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MQTT可视智能无线遥控小车 中等

头像 qyj133 2026.01.01 9 0

本项目是一个基于MQTT协议的智能小车远程可视控制系统,通过本地部署的SIOT服务器作为通信枢纽,结合Web控制界面和实时视频传输技术,实现了通过手机屏幕远程操控小车并实时观察周围环境的功能。系统采用行空板K10作为主控制器,用户可以在手机或电脑浏览器上通过直观的控制按钮发送指令,同时观看从小车摄像头传回的实时视频画面,真正实现"看着屏幕开车"的精准操控体验,让用户能够清晰掌握小车位置和周边障碍物情况。

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步骤1 项目概述

本项目实现了一个基于Web的智能小车遥控系统,通过MQTT协议实现无线控制,结合实时视频传输功能,让用户可以看着手机屏幕远程操控小车并观察周围环境。

步骤2 系统架构

手机/电脑浏览器 (Web客户端)

        ↓

    MQTT over WebSocket

        ↓

    SIOT服务器 (本地部署)

        ↓

    行空板K10主控(带摄像头)

        ↓

    小车电机

步骤3 硬件需求

1. 主控设备

- 行空板K10:作为小车主控制器(内置摄像头模块)

- 支持WiFi连接和MQTT通信

2. 小车底盘

- 带电机驱动扩展板

- 直流电机 x2

- 车轮 x2

- 万向轮 x1

- 电池组

3. 网络设备

- 无线路由器(用于连接行空板和手机)

步骤4 软件环境搭建

1. SIOT服务器部署

Siot下载安装等知识详见:https://mindplus.dfrobot.com.cn/dashboard

2. 行空板K10程序

小车控制程序和视频流

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步骤5 Web控制端

使用提示词完成web开发(很容易)

详细配置请看提示词文档

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功能特性

1. 实时视频监控:240×320像素视频窗口

2. 小车控制:5方向控制按钮

3. MQTT通信:WebSocket连接SIOT服务器

4. 消息监控:实时显示控制指令

5. 响应式设计:适配手机和桌面设备

步骤6 总结

本项目成功实现了基于Web的智能小车远程控制系统,通过结合MQTT通信和实时视频传输技术,为用户提供了直观的远程操控体验。系统具有部署简单、成本低廉、扩展性强等优点,适用于教育和娱乐等多种场景。

 

作者公众号

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