【二哈识图2 系列教程】基于物体追踪的自动跟随行李箱- Makelog(造物记)

1.项目简介

1.1项目背景

在现代旅行场景中，行李箱的安全与便捷携带是许多人面临的痛点。尤其对于喜欢旅行的人来说，在机场赶飞机时双手拿满行李，已腾不出手来提行李箱，若能制作一个自动跟随的行李箱，便可实现双手解放，无需担心箱子丢失，解决出行中时刻拖着箱子的麻烦。

本项目将制作一个可以跟随的行李箱，实现对特定目标物体（如鞋子上的特定图案）的实时追踪与跟随。这一功能不仅能解决旅行中携带行李箱的麻烦，还可延伸至家庭场景中的物品看护、儿童跟随等应用，为日常生活带来便利与安全保障。项目整体遵循“数据采集→模型增量训练→推理应用”的闭环流程，将AI技术与硬件设备深度结合，助力开发者轻松实现从0到1的智能硬件项目开发。

1.2演示视频

2. 项目实现原理

它的核心逻辑如下：二哈识图2人工智能摄像头传感器在物体追踪模式下，通过学习目标物体的特征，实时输出目标的唯一ID、中心点坐标（x,y）及置信度等数据。这些数据通过I2C通信协议传输至行空板K10，K10根据坐标数据计算与目标的相对位置偏差（如水平方向偏移量、距离），并结合预设的速度控制算法，驱动底盘电机调整小车的前进、左转或右转动作，以缩小与目标的偏差，实现持续跟随。整个流程中，二哈识图2的内置AI模型推理，确保低延迟响应；行空板K10则负责计算运动逻辑并驱动电机执行对应的操作，形成“感知→决策→执行”的闭环控制。

3.软硬件准备

3.1软硬件器材清单

注意：Mind+编程软件版本为v2.0，HuskyLens的版本为二哈识图2。

3.2硬件连接

请按照下方连接图，将电脑、行空板K10和二哈识图2依次连接。

3.3软件平台准备

官网下载安装Mind+ 2.0及以上版本安装包，安装完成后，双击打开。

4.项目制作

4.1二哈识图2操作

首先，由于出厂语言默认为英文，可以用触屏的方式左右滑动，找到“System Settings”（系统设置）图标，将系统语言设置为所需语言（支持英文、中文简体和中文繁体）。

点击进入“System Settings”，下滑至底部找到“Language”选项。点击“Language”，进入设置语言界面。

点击自己想要的语言选项。之后，系统会切换语言并自动返回至菜单页面，如下图是切换为中文简体的示意图。

其次，选择二哈识图2的通信方式。

二哈识图2支持UART（串口）和I2C两种通信方式，本教程中使用I2C通信模式。

点击“系统设置”->协议种类->选择I2C通讯模式，然后返回主菜单界面。

左右滑动，找到“物体追踪”功能。

学习目标物体：对准要追踪的某个物体，按照屏幕文字提示，触屏框选要追踪的物体，框选完成后，松手，即学习完成。

识别目标物体：如识别到已学习的目标物体，屏幕将以彩色方框框出该物体，并在上方显示目标物体名字、ID号及置信度，例如“track:ID1 66%”。其中名字默认为“track”；"ID1"即学习的第一个目标物体；“66%”为置信度值，即模型对预测结果的“确定程度”。“ID1 66%”即在物体追踪功能下，模型认为这个物体有66%的可能性是第一个学习的目标物体。