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二哈识图2 AI 视觉传感器是一款由 Kendryte K230 处理器 驱动的高性能嵌入式视觉模块，拥有高达 6 TOPS 的专用 AI 推理算力。它内置 20 余种 AI 模型，包括人脸识别、目标识别、姿态识别等，开机即可使用，真正实现“即插即用”的 AI 视觉体验。
除了内置模型外，二哈识图2 还支持完整的自定义模型部署流程——用户可以自行训练神经网络模型，并直接烧录至设备，实现针对特定场景的 AI 识别。它配备 UART / I²C 通信接口，可与 Arduino、micro:bit、ESP32、Raspberry Pi 等开源硬件平台无缝连接，非常适合 AI 教育、STEAM 学习与交互创意项目。
在本项目中，你将学习如何将 二哈识图2 与 Arduino UNO 连接，并通过手势识别来操控经典游戏《愤怒的小鸟》。
当 二哈识图2 检测到你的手部动作时，它会将手势识别为虚拟弹弓：
握拳 = 拉弓瞄准
张开手 = 松弦发射
让你的手势成为“手柄”，在 AI 视觉与实时互动之间，体验一场充满乐趣的全新玩法！
准备工作
硬件准备
要跟随本教程，你需要准备以下硬件：
DFRduino UNO R3（带 IO 扩展板和 USB A-B 数据线）
一款完全兼容 Arduino UNO 的微控制器主板，适用于教学与原型开发。它将作为主控板，负责数据处理与传感器交互，兼容 Arduino IDE 与多种开源硬件平台。
二哈识图2 AI 视觉传感器
一款易上手的 AI 视觉模块，采用 Kendryte K230 AI 芯片（6 TOPS），内置 20+ 种视觉模型，并支持自定义模型部署。支持 UART / I²C 接口，可与 Arduino、ESP32、Raspberry Pi 等平台连接。
软件准备
Arduino IDE 2.3.6 : 一个功能强大、适合初学者的开源电子开发平台。安装完成后，你即可快速开始项目开发。
使用 二哈识图2 学习手势
在本节中，你将学习如何使用 二哈识图2 检测手掌、识别关键点并识别特定手势。
Step 1. 为 二哈识图2 供电并启动设备，然后从主菜单中选择“手势识别”功能。
当画面中出现手掌时，二哈识图2 会自动检测并用白色方框标出所有手掌区域，同时在每只手上标记出 21 个关键点（以白色小圆点表示）。
Step 2. 将你的手（例如握拳或张开手）对准屏幕中央的十字线并保持手势稳定。
按住 A 键，持续采集超过 10 帧图像，然后松开以学习下一个手势。
为了获得更好的识别效果，建议在学习过程中缓慢旋转手腕并轻微调整手势角度，以提升识别精度。
Step 3. 学习完成后，二哈识图2 会用彩色方框标出识别到的手势，并在屏幕上显示手势名称、ID 编号以及置信度。
Arduino 准备
Step 1. 根据你的操作系统，下载并安装最新版 Arduino IDE。
Step 2. 启动 Arduino 应用程序。
Step 3. 按照接线图将 DFRobot_HuskylensV2 连接至电源板（购买 二哈识图2 时已附带电源板，可提升运行稳定性），然后使用 USB A-B 数据线 将 Arduino UNO 连接至电脑。
Step 4. 选择正确的开发板与端口：
Board:
导航到 Tools > Board > Arduino AVR Boards 然后选择 “Arduino Uno”。
• 端口选择：
导航到 Tools > Port，选择与 Arduino UNO 对应的串口（例如 COM3、COM14 等）。请确保选择的 COM 号正确。
Step 5. 安装 二哈识图2 库
要在 Arduino 中使用 二哈识图2，请从 DFRobot 官方 GitHub 仓库安装 DFRobot_HuskylensV2 Library.
1. 在 Arduino IDE 中，点击菜单栏： Sketch → Include Library → Add .ZIP Library...
2. 选择下载好的 .zip 文件并导入。
3. 你也可以参考 Arduino 官方教程： Installing Libraries (.zip)。
上传 Arduino 代码
在本项目中，Arduino UNO 负责从 二哈识图2 采集手势识别数据，并通过串口通信发送至电脑。
Step 1. 打开或粘贴 Huskylens_angry_birds_game.ino 文件中的代码，点击右上角的 上传（Upload） 按钮。上传完成后，打开串口监视器（Serial Monitor），将波特率设置为 115200。
如果你看到如下输出内容：
说明 二哈识图2 与 Arduino UNO 已成功建立通信！
运行 Python 游戏脚本
当 Arduino 开始发送手势数据后，我们就可以运行 Python 脚本来控制《愤怒的小鸟》游戏。
要访问完整源码与下载，请前往项目仓库：HuskyLens2 Angry Birds Game — Gitee
运行游戏
1. 保持 Arduino UNO 连接至电脑；
2. 确认电脑上的串口号（如 COM3 或 COM14）；
3. 在项目文件夹中打开终端（Terminal），输入以下命令运行游戏：
py main_uno.py随后将会弹出游戏窗口：
结构打印（3D 打印支架）
二哈识图2 通用固定夹是一个 3D 打印支架，用于将 HUSKYLENS AI 视觉传感器稳固地固定在电脑屏幕上。该支架适用于 厚度 5 mm – 24 mm 的结构表面，并兼容 HuskyLens 1 / 二哈识图2 以及其他孔距相同的模块。
你可以前往 MakerWorld 下载并打印完整的 3D 文件：https://makerworld.com.cn/zh/models/1674417-er-ha-shi-tu-aishi-jue-chuan-gan-qi-tong-yong-gu-d#profileId-1838706
现在，你就可以通过手势来控制游戏了！
伸出你的手，拉弓、瞄准、发射 —— 体验现实世界中的“虚拟弹弓”互动吧！
而这仅仅是个开始——二哈识图2 AI 视觉传感器 不仅支持手势识别，还拥有更多强大的 AI 功能，让我们一起去探索它的更多可能性吧！
他的勋章
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