体验ROCO小智物联控制GPIO外接硬件*LED/舵机/继电器 简单

【目标任务】

在B站看到@方块LS 老师的编程狮图形化编程软件，可以玩小智AI的GPIO引脚外接硬件，还可玩小智AI的MCP控制，拖拖拽拽积木块就可以实现小智AI与硬件互动的强大功能，忍不住想试试。

编程狮支持ESP32 S3 n16r8开发板和编程狮roco小智AI开发板，如果社团教学应用，当然优先选择roco小智开发板，我这里简单体验一下，就用面包板手搓一个ROCO小智（青春版）吧。

1、软件下载安装1.3.0版本

https://www.fago.top/thread-87-1-1.html

2、手搓roco小智AI

由ESP32 S3的引脚图和软件提供的信息，我用ESP32 S3+DF的Fermion：I2S 麦克风模块+DF的MAX98357 I2S功放模块+0.96 I2C 128X64 SSD1036驱动OLED屏+小喇叭得到如下接线图。

【注：软件默认的编程狮ROCO中数字功放模块的LRC接ESP32 S3的GPIO48，我这块ESP32的IO48为板载RGB灯，所以LRC接IO45，生成的代码上传前要手动修改一下。】

下面图片中增加了一个状态指示灯，RGBGND四个脚。

上传下面程序就可以实现小智AI的基础聊天功能了。

选择ROCO小智开发板

IO４、５、６引脚接了红绿黄灯模块，IO13接了舵机，为了舵机独立供电，用了DF出口的一个引脚扩展模块。

添加IOT库

编写程序

修改并上传代码，视频效果如下。

灯串接IO１１，继电器接IO１２。

程序如下：

测试视频如下：

【体验小结】

ROCO对小朋友和小白很友好，还有小智MCP的功能，拖拽间就可以实现牛X功能，加上自己创意，挺帅的。B站中方块LS有视频教程，可以观看学习。