行空板M10扩展板+基于行空板M10、K10的工作室物联网红外控制系统- Makelog(造物记)

这是一个基于行空版M10的工作室物联网红外控制系统。

设计初衷是因为在日常我在工作室中待的时间比较长，每天都需要开灯关灯，开空调关空调，以开关照明桌面照明，比较麻烦，休息下还要需要起身关灯，遥控空调什么的。

另外是想把这个系统做成不同的新课标初中八年级物联网知识点，顺便能给学生做一个演示。

所以将所有的东西都基于图形化来进行设计。

近两年虽说白嫖了DF不少好东西，比如M10扩展板啊，k10,这次的电池板确实解决了我设计的系统一大痛点——没有移动端。虽说有语音识别，但是语音控制在桌面，躺在沙发上就要靠吼。

系统为了降成本，使用了esp8266和自己画的扩展板作为门锁和桌面端的设备，但是这不是DF的8266，是那种13块一块的稀罕货，还好自己爱折腾，做了个df8266和esp8266针脚的对应图，普通数字输出加个传感器啥的也还好用，但这次我想把空调遥控也集成进来，虽说有现成的HA以及类似米家、苹果、点灯一系列更好用的系统，但是我的初衷是做一套图形化的学生能参与设计改造的开放系统，于是再次重操就业玩起了MIND+的用户自定义模块，但是这次有点难度的是过去加传感器，就是一句头文件一句设置或者调用函数。这次需要对8266添加用户自定义模块实现空调系统使用的38Khz的红外发射和接收功能。需要使用到一IR remove这个库。除了库文件以外，还要使用它自定好的一些函数，Mind+添加自定义用户模块，main.ts里，添加全局变量，需要在include中添加。微信图片_20250630210552.jpg

系统大致分为：

1. SIoT服务器

设备: M10主机+扩展板（无充电功能的扩展板，使用固定IP与路由连接方便电脑查看,自建热点与其他设备连接）

功能：WIFI热点和SIOT服务器

通信协议: MQTT/HTTP

2. 移动控制终端

设备: M10 + 电池扩展板（使用3D打印外壳，续航时间2.5小时，略显鸡肋）

功能: 移动遥控器状态监控紧急控制

3. 红外控制系统

桌面语音+红外遥控： ESP8266主控+自制红外发射电路板+SU03T

控制对象:空调

安装位置: 桌面

4. 智能门禁系统

门锁: ESP8266主控+自制红外发射电路板+金属舵机

门禁: K10主控+自制摄像头转接+不间断电源电路板

功能: 人脸识别门禁，环境暗自动补光，原装门锁无损安装实现自动开关门

5. 照明系统

桌面照明:ESP8266主控+ 调光模块

室内照明:ESP8266主控+ 自制红固态继电器电路板

原开关位置86底盒内安装（电路板还没打板）

6. 网络拓扑

通信架构: 星型网络

MQTT协议

门禁程序：

所有设备都连接到这个M10热点，并且连接它这SIOT服务器，在服务器中建了有四个主题，分别是门禁的，灯的，空调的。移动端可以使用按键的方式进行开门、关门、开灯、关灯这些操作。桌面可以使用语音方式进行开灯、关灯以及一些简单的命令还在不断的完善中。

门锁的板子上出现一个问题，就是在演示的过程中使用小舵机是没有问题的，但是一旦换了打舵机，可能是电流的问题导致系统会重启。所以。又重新改了电路，将这个基于这个IP5306的这个电池管理芯片直接输出到舵机，做了一个充电充电和电池自放电的这样一个电源切换。

程序部分过于简单，直接看图吧。

M10 和电池板还有扩展板组装后自己画了个外壳，只保留了几个重要按键开关接口，更多的扩展口嫌麻烦没开口。

目前存在系统不稳定现象：

1、运行SIOT服务器，也有彩蛋，服务器掉线问题悬而未决（已尝试修改固定IP）。

2、K10在户外使用加装了亚克力罩，导致散热不好，过热后会死机。。。

3、移动端电池略显薄弱只能待机2.5小时左右。。。

4、SIOT掉线会导致所有设备掉线，还在找自动重启或重联的办法（在8266扩展板增加硬件重启电路，软件方面还没有头绪）。

最后吐槽造物记这个地方编辑文章不方便，要改。

代码

enum XINGHAO {
    //% block="GREE"
    HIGH,
    //% block="MEIDI"
    LOW
}
enum COMMAND {
    //% block="ON"
    HIGH,
    //% block="OFF"
    LOW
}



//% color="#33CCFF" iconWidth=80 iconHeight=30
namespace Irsend {
    //% block="初始化D4引脚的红外发射" blockType="command"
   export function CHUSHIHUA(parameter: any, block: any) {
        Generator.addInclude('IncludeArduino', '#include <Arduino.h>');
        Generator.addInclude('IncludeIRremoteESP8266', '#include <IRremoteESP8266>');
        Generator.addInclude('IncludeIRsend', '#include <IRsend.h>');
        Generator.addInclude(`KIrLed`, `const uint16_t kIrLed = D4;// ESP8266 GPIO pin to use. Recommended: 15 (D8)(df8266-D4).`);
        Generator.addInclude(`ButtonState`, `int buttonState = 0;`);
        Generator.addSetup(`pinMode`, `	pinMode(D4, OUTPUT);`);
        Generator.addInclude(`IRsend`, `IRsend irsend(kIrLed);`);
        Generator.addInclude(`greeOn`, `const uint16_t greeOn[279] = {9054, 4422,  716, 1592,  714, 492,  688, 518,  714, 1592,  716, 1590,  716, 1592,  716, 1592,  716, 490,  714, 492,  688, 516,  716, 490,  714, 490,  690, 518,  714, 492,  714, 490,  714, 492,  714, 490,  714, 492,  714, 490,  714, 492,  714, 1592,  714, 490,  714, 490,  716, 488,  716, 490,  714, 490,  714, 492,  714, 492,  714, 1592,  714, 492,  714, 1592,  714, 492,  714, 490,  714, 1594,  714, 492,  712, 19924,  716, 1592,  714, 490,  716, 490,  714, 490,  714, 1592,  714, 490,  714, 492,  714, 492,  714, 490,  714, 492,  714, 492,  714, 490,  714, 492,  714, 492,  712, 492,  716, 490,  716, 492,  712, 492,  714, 492,  714, 492,  714, 490,  716, 490,  714, 492,  712, 490,  716, 490,  714, 492,  714, 490,  716, 492,  714, 490,  714, 490,  716, 1592,  714, 492,  714, 39934,  9052, 4422,  716, 1590,  714, 490,  714, 492,  714, 1590,  716, 1594,  714, 1590,  716, 1592,  716, 490,  714, 492,  714, 490,  714, 492,  688, 518,  714, 492,  716, 488,  714, 492,  714, 492,  714, 492,  714, 490,  714, 490,  714, 490,  714, 1592,  714, 492,  716, 488,  714, 492,  714, 490,  714, 490,  688, 520,  714, 490,  714, 1594,  686, 1618,  688, 1620,  714, 490,  716, 492,  710, 1596,  714, 492,  688, 19952,  712, 490,  714, 490,  714, 492,  712, 492,  714, 490,  716, 490,  714, 492,  716, 490,  714, 492,  712, 492,  712, 494,  714, 492,  686, 516,  712, 496,  664, 540,  686, 518,  688, 518,  688, 518,  662, 542,  664, 542,  664, 1644,  664, 1644,  664, 542,  664, 542,  662, 542,  664, 540,  664, 542,  664, 540,  664, 542,  664, 1644,  710, 1596,  664, 540,  664};`);
        Generator.addInclude(`greeOff`, `const uint16_t greeOff[139] =  {8948, 4502,  650, 552,  648, 552,  650, 1644,  650, 552,  648, 1648,  648, 1648,  650, 1646,  650, 552,  648, 552,  648, 1646,  650, 552,  648, 1646,  648, 552,  646, 552,  648, 552,  648, 552,  648, 552,  648, 552,  648, 552,  648, 552,  648, 552,  648, 1646,  650, 552,  648, 554,  646, 554,  646, 552,  650, 552,  646, 552,  648, 1648,  648, 550,  650, 1648,  648, 552,  648, 552,  648, 1648,  648, 552,  648, 20010,  652, 1646,  648, 554,  646, 552,  648, 552,  646, 1650,  648, 552,  650, 552,  648, 554,  648, 554,  646, 552,  648, 552,  648, 552,  646, 554,  646, 1650,  650, 550,  648, 554,  650, 552,  648, 552,  648, 552,  648, 552,  648, 552,  648, 552,  648, 552,  648, 554,  648, 554,  646, 552,  648, 552,  648, 1648,  648, 1648,  648, 1648,  648, 554,  648, 1650,  648};`);
        Generator.addInclude(`greehotOn`, `const uint16_t greehotOn[279] = {9056, 4420,  716, 490,  716, 490,  716, 1592,  716, 1592,  716, 1592,  714, 1592,  716, 1592,  716, 488,  716, 1592,  716, 490,  714, 490,  716, 1592,  716, 490,  716, 490,  716, 488,  716, 490,  716, 488,  716, 490,  716, 490,  716, 488,  718, 490,  714, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 488,  716, 492,  716, 488,  716, 490,  716, 1592,  716, 488,  716, 1592,  714, 490,  716, 490,  716, 1590,  714, 492,  716, 19922,  716, 1592,  716, 488,  716, 490,  714, 490,  716, 1590,  714, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 488,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  714, 490,  716, 492,  716, 488,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  714, 492,  716, 488,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 39932,  9058, 4422,  716, 490,  716, 490,  714, 1592,  714, 1592,  716, 1592,  714, 1592,  714, 1592,  716, 490,  714, 1590,  716, 490,  716, 488,  716, 1592,  714, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 488,  716, 490,  716, 490,  716, 492,  716, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 492,  716, 488,  716, 490,  716, 488,  716, 1592,  716, 1590,  714, 1590,  716, 490,  716, 490,  714, 1592,  716, 490,  714, 19924,  716, 490,  716, 490,  714, 488,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 488,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 492,  714, 490,  714, 492,  714, 490,  716, 490,  714, 1592,  714, 1592,  714, 492,  714, 490,  714, 492,  714, 490,  714, 490,  714, 492,  716, 490,  714, 1594,  714, 490,  714, 492,  714};`);
        Generator.addInclude(`greehotOff`, `const uint16_t greehotOff[279] = {9028, 4446,  688, 518,  716, 490,  714, 1592,  718, 490,  688, 1618,  716, 1590,  716, 1592,  688, 518,  688, 1618,  716, 490,  718, 488,  716, 1592,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  688, 518,  714, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 490,  688, 518,  688, 516,  716, 490,  688, 516,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 1592,  716, 490,  716, 1592,  714, 490,  716, 490,  716, 1590,  716, 490,  716, 19922,  714, 1590,  716, 492,  714, 488,  716, 490,  716, 1592,  716, 490,  716, 488,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 492,  714, 488,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 488,  716, 1592,  716, 39932,  9052, 4422,  718, 488,  716, 490,  716, 1592,  714, 490,  716, 1592,  714, 1592,  716, 1592,  716, 490,  716, 1590,  718, 490,  716, 488,  716, 1590,  716, 490,  716, 488,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 488,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 488,  716, 1592,  714, 1592,  718, 1590,  716, 490,  716, 490,  716, 1592,  716, 488,  714, 19924,  714, 488,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 488,  718, 488,  714, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  714, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 490,  714, 490,  716, 490,  716, 1592,  716, 1592,  714, 490,  716, 490,  716, 490,  716, 492,  714, 490,  714, 488,  716, 490,  714, 1592,  714, 492,  714, 1592,  714};`);
        Generator.addInclude(`mideahotOn`, `const uint16_t mideahotOn[299] = {4460, 4362,  560, 1600,  560, 520,  560, 1598,  560, 1600,  560, 520,  560, 518,  560, 1600,  558, 520,  560, 520,  560, 1600,  560, 518,  560, 520,  558, 1600,  560, 1600,  560, 518,  560, 1598,  560, 1600,  560, 520,  560, 1600,  558, 1600,  560, 1598,  560, 1600,  560, 1598,  560, 1600,  560, 520,  560, 1598,  560, 518,  560, 520,  560, 520,  560, 520,  558, 520,  560, 518,  560, 520,  560, 1600,  560, 1600,  560, 1598,  562, 1600,  558, 1600,  558, 520,  560, 520,  560, 1600,  560, 520,  560, 520,  560, 520,  506, 574,  506, 574,  506, 1654,  506, 1654,  528, 5240,  4380, 4418,  528, 1630,  530, 550,  528, 1630,  528, 1632,  528, 550,  528, 550,  530, 1630,  578, 502,  578, 504,  574, 1608,  552, 502,  576, 502,  578, 1606,  554, 1582,  578, 500,  580, 1604,  556, 1604,  558, 498,  582, 1580,  580, 1600,  560, 1598,  560, 1598,  562, 1600,  560, 1598,  562, 518,  560, 1598,  562, 520,  560, 520,  560, 518,  560, 518,  562, 518,  560, 520,  560, 520,  560, 1598,  560, 1600,  560, 1600,  560, 1598,  562, 1598,  560, 520,  560, 518,  562, 1600,  560, 518,  560, 518,  560, 520,  560, 520,  560, 518,  560, 1600,  560, 1600,  560, 5210,  4432, 4364,  560, 1602,  558, 1600,  558, 520,  532, 1628,  508, 572,  554, 1604,  554, 524,  556, 1604,  508, 572,  530, 1628,  508, 1652,  508, 572,  554, 524,  508, 1652,  508, 1652,  554, 524,  508, 570,  508, 572,  508, 572,  508, 570,  508, 570,  508, 572,  508, 572,  530, 548,  532, 548,  532, 548,  530, 548,  530, 550,  530, 550,  530, 550,  530, 550,  528, 550,  530, 550,  528, 550,  528, 552,  528, 550,  530, 552,  526, 550,  530, 552,  528, 550,  528, 552,  526, 576,  504, 1632,  528, 1654,  506, 1654,  506, 574,  506, 1632,  528, 1634,  526};`);
        Generator.addInclude(`mideahotOff`, `const uint16_t mideahotOff[199] = {4460, 4366,  560, 1600,  560, 520,  560, 1598,  562, 1598,  560, 518,  560, 520,  560, 1600,  560, 518,  560, 520,  560, 1600,  560, 520,  560, 518,  560, 1600,  558, 1598,  562, 518,  562, 1598,  560, 520,  560, 1598,  560, 1598,  562, 1598,  560, 1600,  560, 518,  560, 1600,  560, 1598,  560, 1600,  560, 520,  560, 518,  560, 518,  560, 520,  560, 1600,  560, 518,  560, 520,  560, 1600,  560, 1598,  560, 1600,  560, 520,  560, 518,  560, 520,  560, 520,  560, 518,  560, 518,  560, 520,  560, 518,  560, 1600,  506, 1652,  506, 1654,  506, 1654,  528, 1630,  530, 5240,  4404, 4396,  528, 1630,  528, 552,  528, 1632,  528, 1630,  528, 552,  576, 504,  528, 1630,  576, 504,  576, 504,  576, 1584,  578, 502,  576, 504,  576, 1582,  576, 1582,  580, 500,  580, 1580,  580, 500,  578, 1602,  558, 1602,  558, 1600,  560, 1598,  560, 520,  560, 1600,  560, 1600,  560, 1600,  560, 518,  560, 520,  560, 520,  560, 520,  560, 1600,  560, 518,  560, 518,  560, 1600,  560, 1598,  560, 1600,  560, 520,  560, 518,  560, 518,  560, 520,  560, 520,  560, 520,  560, 520,  560, 518,  560, 1600,  560, 1600,  560, 1602,  558, 1600,  558, 1600,  560};`);
        Generator.addCode(`irsend.begin();`);
        Generator.addCode(`#if ESP8266`);
        Generator.addCode(`Serial.begin(115200, SERIAL_8N1, SERIAL_TX_ONLY);`);
        Generator.addCode(`#else  // ESP8266`);
        Generator.addCode(`Serial.begin(115200, SERIAL_8N1);`);
        Generator.addCode(`#endif  // ESP8266`);
        Generator.addCode(`pinMode(14, INPUT);`);

       
    }
    
    //% block="发射[XINGHAO]空调遥控信号[COMMAND]" blockType="command"
    //% XINGHAO.shadow="dropdown" XINGHAO.options="XINGHAO" 
    //% COMMAND.shadow="dropdown" COMMAND.options="COMMAND" 
    export function FASHE(parameter: any, block: any) {
        let XINGHAO = parameter.XINGHAO.code;
        let COMMAND = parameter.COMMAND.code;
        
        Generator.addCode(`if (((XINGHAO==String("GREE")) && (COMMAND==String("ON")))) {`);
        Generator.addCode(`irsend.sendRaw(greeOn, 279, 38);  // Send a raw data capture at 38kHz.`);
        Generator.addCode(`Serial.println("midea hot on");`);
        Generator.addCode(`delay(500);}`);
        Generator.addCode(`if (((XINGHAO==String("GREE")) && (COMMAND==String("OFF")))) {`);
        Generator.addCode(`irsend.sendRaw(greeOff, 139, 38);  // Send a raw data capture at 38kHz.`);
        Generator.addCode(`Serial.println("midea hot off");`);
        Generator.addCode(`delay(500);}`);
        Generator.addCode(`if (((XINGHAO==String("MEIDI")) && (COMMAND==String("ON")))) {`);
        Generator.addCode(`irsend.sendRaw(mideahotOn, 299, 38);  // Send a raw data capture at 38kHz.`);
        Generator.addCode(`Serial.println("midea hot on");`);
        Generator.addCode(`delay(500);}`);
        Generator.addCode(`if (((XINGHAO==String("MEIDI")) && (COMMAND==String("OFF")))) {`);
        Generator.addCode(`irsend.sendRaw(mideahotOff, 199, 38);  // Send a raw data capture at 38kHz.`);
        Generator.addCode(`Serial.println("midea hot off");`);
        Generator.addCode(`delay(500);}`);

    }

}

附件

IRremoteESP8266-master.zip

行空板M10扩展板+基于行空板M10、K10的工作室物联网红外控制系统 中等

行空板M10扩展板+基于行空板M10、K10的工作室物联网红外控制系统中等