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M10变形记:6-膝跳反射演示器M10版 简单

头像 rzyzzxw 2025.06.03 17 0

6.4 晴 周三

膝跳反射演示器,先后做过4个,主控有用掌控单板的,有用Micro:bit单板的,有用K10+掌控板的,有用Micro:bit双板的。

为了让装置小巧,掌控板用N+扩展板,bit用了DF小扩展板,当然前个组合性能更好一些,后个组合性能一般(扩展板也简单)。灯带和舵机都是费电大户,在灯带流水灯工作时引起电流较大波动,舵机供电电压不稳,舵机不能保持稳定状态,引起舵机抖动,腿部模型更放大抖动效果,如同患病。

问DeepSeek,解释了原因,提供多种解决方案,比如舵机单独供电等。

我用了双板无线通信的方法,在K10+掌控板和双micro:bit方案,两块板子分别供电,分别服务灯带和舵机,两者物理隔离,无线联系,就工作得很好了。

当我用强大的行空板M10+扩展板组合来升级膝跳反射装置后,发现它们非常棒的用一块板子完成对舵机(M10扩展板组合有专门的舵机口,5V供电)和灯带的控制,而且可以连接蓝牙小音箱播放洪亮的mp3/wav音频,在屏幕来播放动画,完美完成任务。

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材料清单

  • 行空板M10 X1
  • M10扩展板组合 X1
  • 9g金属舵机 X1
  • 40灯W2812 RGB 灯带 X1
  • 碰撞传感器 X1
  • 蓝牙小音箱 X1
  • 模型 X

步骤1 蓝牙音箱连接M10

参考社区中仔爸的教程,完成蓝牙音箱和M10连接。

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感谢@仔爸的分享。

步骤2 接线与编程

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舵机---P0

灯带---P21

碰撞传感器---P22

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图片:

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