Beetle 树莓派RP2350 - 脉搏心率传感器的编程从AVR到ARM的异同和转换 简单

Beetl RP2350 是一款基于RP2350芯片设计的高性能迷你开发板，双核双架构设计，即Arm Cortex-M33或Hazard3 RISC-V为内核。可采用ArduinoIDE进行开发，而Arduino是以Atmel AVR单片机为核心的单片机系统板，开发环境以AVR的开源软件为基础。

本实验采用pulsesensor脉搏心率传感器

在对pulse-sensor，脉搏心率传感器进行开发时，在RP2350开发板上使用为AVR单片机设计的定时器中断代码，由于RP2350是基于ARM架构的芯片，如果原代码是用AVR架构，ATmega328P编写的，两者在定时器配置上不兼容，报错。需要把原有的AVR（Arudino）code转换成RP2350（ARM）code，用RP2350硬件定时器替换Timer2中断，更新ARM架构的中断处理：

中断机制：
将AVR的Timer中断替换为RP2350的硬件Timer系统
使用repeating_timer代替AVR的特定定时器中断
中断控制：
将cli（）替换为save_and_disable_interrupts（）
将sei（）替换为restore_interrupts（）
计时器回调返回true以继续重复
定时器设置：
使用add_repeating_timer_ms（）创建2ms周期性中断
定时器系统自动管理中断启用
包括：
为定时器和中断控制添加了必要的RP2040 SDK标头
ISR转换：
将ISR转换为定时器回调函数
其他原始脉搏检测逻辑不变。

原程序：

void interruptSetup(){    

  // Initializes Timer2 to throw an interrupt every 2mS.

  TCCR2A = 0x02;     

  TCCR2B = 0x06;     

  OCR2A = 0X7C;      

  TIMSK2 = 0x02;     

  sei();               

}

修改后的程序：

void interruptSetup() {

    // Cancel any existing timer

    if(timerAlarmId) cancel_alarm(timerAlarmId);

    // Setup repeating timer (2ms interval)

    timerAlarmId = add_alarm_in_us(2000, timerCallback, NULL, true);

}

另外，心跳指示灯采用默认的pin25，在有心跳的时候点亮。还有模拟输出，根据信号强弱显示不同亮度。