【花雕学编程】Arduino动手做（249）---ESP32+GC9A01之模拟自动运行迷宫寻路游戏 简单

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  【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
  项目之一百一十八：ESP32+GC9A01之模拟自动运行迷宫寻路游戏
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//       GC9A01---------- ESP32
//       RST ------------ NC（复位引脚，此处未连接）
//       CS ------------- D4（片选引脚，连接到ESP32的D4引脚）
//       DC ------------- D2（数据/命令选择引脚，连接到ESP32的D2引脚）
//       SDA ------------ D23 (green)（主数据输出引脚，连接到ESP32的D23引脚，绿色线）
//       SCL ------------ D18 (yellow)（时钟信号引脚，连接到ESP32的D18引脚，黄色线）
//       GND ------------ GND（接地引脚，连接到ESP32的接地端）
//       VCC -------------3V3（电源引脚，连接到ESP32的3.3V电源）

#include <TFT_eSPI.h>

#define SCREEN_WIDTH 240
#define SCREEN_HEIGHT 240
#define CELL_SIZE 20
#define MAZE_ROWS 10  // 迷宫行数
#define MAZE_COLS 10  // 迷宫列数

TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();

// **迷宫数据（1 代表墙壁，0 代表可行走路径）**
int maze[MAZE_ROWS][MAZE_COLS] = {
    {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
    {1,0,0,0,0,0,0,0,0,1},
    {1,0,1,0,1,1,1,1,0,1},
    {1,0,1,0,0,0,0,1,0,1},
    {1,0,1,1,1,1,0,1,0,1},
    {1,0,0,0,0,1,0,1,0,1},
    {1,0,1,1,0,1,0,1,0,1},
    {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
    {1,0,1,1,1,1,1,1,0,1},
    {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
};

// **计算迷宫偏移量，使其居中**
int mazeOffsetX = (SCREEN_WIDTH - (MAZE_COLS * CELL_SIZE)) / 2;
int mazeOffsetY = (SCREEN_HEIGHT - (MAZE_ROWS * CELL_SIZE)) / 2;

// **玩家位置**
int playerX = 1;
int playerY = 1;
int exitX = MAZE_COLS - 2;
int exitY = MAZE_ROWS - 2;

/**
 * 初始化屏幕
 */
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    tft.init();
    tft.setRotation(1);
    tft.fillScreen(TFT_BLACK);
    drawMaze();
}

/**
 * 绘制迷宫（居中显示）
 */
void drawMaze() {
    tft.fillScreen(TFT_BLACK);
    for (int i = 0; i < MAZE_ROWS; i++) {
        for (int j = 0; j < MAZE_COLS; j++) {
            if (maze[i][j] == 1) {
                tft.fillRect(mazeOffsetX + j * CELL_SIZE, mazeOffsetY + i * CELL_SIZE, CELL_SIZE, CELL_SIZE, TFT_BLUE);
            }
        }
    }

    // **绘制玩家（绿色）**
    tft.fillRect(mazeOffsetX + playerX * CELL_SIZE, mazeOffsetY + playerY * CELL_SIZE, CELL_SIZE, CELL_SIZE, TFT_GREEN);

    // **绘制出口（红色）**
    tft.fillRect(mazeOffsetX + exitX * CELL_SIZE, mazeOffsetY + exitY * CELL_SIZE, CELL_SIZE, CELL_SIZE, TFT_RED);
}

/**
 * 自动路径寻找
 */
void movePlayer() {
    if (playerX < exitX && maze[playerY][playerX + 1] == 0) {
        playerX += 1; // **向右移动**
    } else if (playerY < exitY && maze[playerY + 1][playerX] == 0) {
        playerY += 1; // **向下移动**
    } else if (playerX > 1 && maze[playerY][playerX - 1] == 0) {
        playerX -= 1; // **向左移动**
    } else if (playerY > 1 && maze[playerY - 1][playerX] == 0) {
        playerY -= 1; // **向上移动**
    }

    drawMaze();

    // **到达出口后重置**
    if (playerX == exitX && playerY == exitY) {
        delay(1000);
        playerX = 1;
        playerY = 1;
        drawMaze();
    }
}

/**
 * 游戏主循环
 */
void loop() {
    movePlayer();  // **自动寻路**
    delay(500);    // **控制移动速度**
}