控制系统-基于行空板k10模拟自动熄灭的转向灯 简单

 一、课程要求：

      现代社会，汽车已经走进人们的生活，成为一种比较常见的交通工具。汽车是一个很复杂的系统，由许多实现不同功能的子系统组成。其中汽车中的转向灯系统、安全带未系提醒系统、倒车防撞系统、定速巡航系统等都包含着系统的功能和控制逻辑，本项目以分析其中的基本算法，设计用计算机实现这些子系统控制的方案，并通过编程来验证设计，引导学生进一步体会控制系统的工作过程和控制逻辑，感受计算机程序在实现控制系统功能中所起的作用。

      当汽车要停靠路边或变换到旁边车道时，驾驶员必须开启转向灯，向其他驾驶员或行人传达自己的行车意图。转向灯开关通常位于方向盘附近。有的车是通过上下拨动控制杆控制左、右转向灯：往下拨动开关，会使左转向灯亮起；往上拨动开关，会使右转向灯亮起。为了提高驾驶员操作的便捷性，转向灯通常能自动关闭，即当驾驶员转动方向盘角度较大，一般超过30°时，完成转弯后回转方向盘，转向灯会自动熄灭；如果方向盘转动角度不足30°(如变换车道),当驾驶员回转方向盘时，转向灯不会自动熄灭，需要手动关闭。

二、课程准备

1软件平台：支持k10的Mind+

2硬件准备：行空板K10，尽量单板完成。

三、软件模拟

分析自动熄灭转向灯系统的工作过程与算法

1. 在实验环境中运行自动熄灭转向灯的程序。

2. 绘制自动熄灭转向灯系统的工作过程示意图。

3. 绘制“当方向盘转动角度超过倾斜角度时，如果这时开始回转方向盘，转 向灯熄灭；如果方向盘转动角度不足, 转向灯会保持点亮的状态，直到驾驶员手动关闭转向灯开关”的示意图。

自动熄灭转向灯程序实现

首先让学生按照提示修改方向盘角度，再回转方向盘，观察 相应转向灯的变化。然后引导学生阅读其中的程序，找到程序中 的关键代码， 了解计算机程序对控制系统功能实现的影响。最后 引导学生修改程序中的阈值并再次运行程序，观察转向角度与转 向灯状态的关系。无论采用哪一种实验环境，都要向学生强调： 大部分智能系统功能的实现，都离不开计算机程序。

说一说计算机程序对控制系统功能实现的重要性

四、学习掌握与拓展

1．具备自动熄灭功能的转向灯，转向角度阈值是它进行判断的依据。 

2．通过与转向角度阈值进行判断，可生成一个指令（开关量），是对控制转向灯熄灭的开关发出的指令，从而控制灯的状态。

 3．通过计算机程序可以实现控制系统的功能。