无线电机驱动器V5.5舵机驱动（一） 简单

        接前一篇文章（手柄摇杆控制麦克纳轮小车 ——无线电机驱动器V5.5- Makelog(造物记) (dfrobot.com.cn)），我购买的双180度舵机云台到货了。到货当天我忙完其他事情，立刻投入云台的组装。网上购买的云台都是散件，组装要割、磨、切，挺费时间的，不过我们就是享受这个过程。

        舵机组装好后，拆掉原先小车上的云台。原先云台底座是360度的，转起来会把数据线缠绕。安装新的云台，接线、粘接摄像头、修改代码，调试运行。问题出现了！舵机动一下就不动了，特别不灵敏。原先的云台，我只接顶部的180度一个舵机，摇杆操作非常丝滑。两个舵机怎么不行了？我猜想是供电造成的，小车的摄像头我用单独的电池组供电，与主板的供电是分开的。想着从摄像头的电池组分出电流供电，但是手头缺一分二的杜邦线。原先给摄像头供电的电源线就是剪断杜邦线，焊接Micro-USB线，热缩管包线，做的很结实了。如果把改装后的摄像头的电源线再拆开接线，很容易造成损坏得不偿失。

        既然电源上目前想不到办法，就从程序和硬件接线上想办法。先改代码，把舵机的控制代码从小车的程序中分离出来，用遥控试了几遍舵机反应不灵敏，转一下不转一下的。看来必须改接口了，查看主板说明，找到扩展板左上角有舵机直连接口D5、D6。既然是直连主板代码就得用Mind+的舵机库，不是电机驱动板的舵机代码。

         这次修改代码，重新用遥控调试，运行非常丝滑，成功了！这是摇臂控制云台舵机的代码部分。

全部程序代码

        调试完小车已经深夜了，手机大概搜了几个一分二的杜邦线收藏了下来。第二天对比了多家的一分二，一分三的杜邦线，挑选了一家下单。等到货后用摄像头的电池供电试试，下一篇文章分享。