第八课：我的超级战车 简单

第八课：我的超级战车

一、情景引入

小麦的知识越来越丰富，它想去更多更远的地方游历一番。能不能设计一款既能行驶，又可以通过远程控制的车？这辆车遇到危险敌害还能进行攻击，将敌害赶走。哈哈，这简直就是一款超级战车嘛！这个想法太令小麦兴奋了。为此小麦可费了不少心思，查阅资料，走访技术高手。接下来咱们看看小麦的这款超级战车是怎样生成的吧。

二、进阶学习

学习任务一   

超级战车的设计

1.功能的设计

根据设计需求，小麦决定用掌控板与扩展板结合来控制超级战车，实现所需功能：通过两个电机来驱动车轮控制战车自如行走；通过一个舵机来控制战车的武器能够进行攻击和防御；通过物联网系统，用手机小程序向战车发送控制信号和接收战车返回的信号，可以实现近距离或者远距离的控制战车；在战车上可以实现一些内容的屏幕显示、灯光照明和发出声音预警等功能。外形可以设计预留扩展孔槽等，实现后期扩展添加新的部件。

2.外观的设计

主体外形的设计制作。如图8-1，8-2

8-1

 8-2

3.编写程序设计

在平台注册，在工作间页面添加新的设备。获得Iot_id（用户）、Iot_pwd（密码）和topic_0(设备号)， 等待编程时填入MQTT初始化参数对应的位置。在电脑端和手机小程序里都可以实现添加新的设备，需要服务器刷新才能在两处同时出现。在手机小程序里可以设置自定义消息模板如图8-3

8-3

可以点击按钮发送已经设置好的消息指令，也可以随时手动输入消息内容进行发送。

根据需要首先要完成信号的搜索和连接，与服务器后台连接成功后的信息提示等编程内容。图8-4

8-4

接下来根据需要编写对超级战车的控制程序。图8-5,8-6,8-7

8-5

8-6

8-7

将小程序和编写的程序设置好之后，就完成了手机小程序对超级战车的远程控制了。

温馨提示：关于TT电机、舵机的控制，要在实际运行中调节好正反转，程序内容要以实际的情况为准。

4.连接线路设计。如图8-8

8-8

学习任务二

准备材料安装调试

1. 作品的硬件清单如下：

（1）掌控板板1块

（2） 掌控板扩展板1块

（3）TT电机及连线两组

（4）舵机1个

（5）牛眼轮一个

（6） 3毫米椴木板组装零件一套

（7）3毫米*30螺栓及螺母6个

（8）3毫米*12螺栓及螺母6个

（9）2.3毫米螺钉2个

2. 超级战车的组装

在下盖板上安装电池盒、TT电机、扩展板和挡板等。图8-9

8-9

安装牛眼轮、上盖板、舵机和固定板、轮子、武器组装结构，并将武器和舵机相连接。图8-10

8-10

安装战车的上盖组合，并完成。图8-11

8-11

3.调整测试超级战车发现问题及时调整。

三、总结与收获

（一）学习目标：

1.掌握控制超级战车的代码命令模块，和来自那个模块组，手机小程序的设置。

2.熟悉超级战车的组装方法。

3.理解物联网控制编程的编程过程和一般思路

（二）想法和收获

小麦总结要点是：物联网编程控制的实现是需要第三方平台的支持的。超级战车的组装技术可不简单，稍有马虎就会在今后运行时出现“事故”，不但要连接正确，还要不能出现松动，一定要用心呀！

学习手册：

四、知识拓展

1.继续开发超级战车的其它功能。

2.对超级战车的外观添加颜色等装饰。