返回首页
回到顶部
第四课：机器人也会画图形
一、情景引入
小麦学完数学运算，别提多高兴了！顾不上休息，就进行画图的学习了。他好想知道机器人画图和编程软件在电脑上的画图有什么区别，带着好奇学了起来，在掌控板上画起了图形。
二、进阶学习
学习任务一
1.掌控板屏幕的秘密
我们先来了解一下掌控板屏幕的大小，以免在画图时不知在哪里开始，到哪里结束。我们把掌控板的屏幕比作是由许多个点组成的，掌控板横向有128个点，竖向有64个点，共计8192个点。图4-1
4-1
2.屏幕上点的确定
在左上角的点是（0.0）也就是说这里是起点，所有的点位置都是参照这个点定位的，比如这个屏幕的中心点是（63.31），解释为横向距离（0.0）点64，竖向距离（0.0）点32，这两个数值交到一起就是（63.31）这个点，即屏幕中心点。就是说，屏幕上点的位置，都是由横向距离（0.0）点的数值,、竖向距离（0.0）点的数值来决定的。
学习任务二
实时模式下的画图方法
1.画图工具
掌控板模块里自带了画图模块命令，在画图直接使用就可以了。图4-2
4-2
根据模块提示直接填充数值就可以了。
2.直线和矩形的画法
编好程序，连接掌控板,。连接好后，点击绿旗开始运行程序。4-3
4-3
查看掌控板屏幕。图4-4
4-4
3.实心圆的画法.图4-5
4-5
查看掌控板屏幕。图4-6
4-6
学习任务三
上传模式下图形画法
1.将程序界面切换到上传模式，编写画空心圆的程序。图4-7
4-7
将程序烧录到掌控板，测试效果。图4-8
4-8
2.在掌控板上画小熊
每个部分都要有精准的定位点，才能保证图形合理协调。图4-9
4-9
将程序烧录到掌控板，测试效果。图4-10
4-10
三、总结与收获
（一）学习目标：
1.掌握控制小麦画图的代码命令模块，和来自哪个模块组。
2.熟悉掌控板屏幕个点的位置确定原理。
3.理解机器人编程的编程过程和一般思路
（二）想法和收获
小麦总结要点是：掌控板上画图是点、线、面等简单图形的拼接组合，需要精心设计准备。
学习手册：
四、知识拓展
结合小熊的画图画一幅小熊闭眼的图形
他的勋章
评论