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第一课：小麦被控制
一：情景引入
在一个充满无限可能的世界里，住着一个聪明好学的小男孩，他的名字叫小麦。小麦有着一颗渴望探索的心，他通过坚持不懈的努力，掌握了各种令人惊叹的技能。他能够像小鸟一样在蓝天中自由飞翔，像小鱼一样在大海中快乐游弋，还能用彩笔描绘出五彩斑斓的图案，解决那些让人头疼的难题。但最让他感到自豪的，是他已经能够运用人工智能的神奇力量，制作出精彩的课本剧，并且独立控制剧中的每一个角色。他的这项本领，真是让人赞叹不已！
正当小麦沉浸在这些美好回忆中，为自己的成就感到自豪时，一件奇怪的事情发生了：他的身体突然开始不由自主地动了起来，无论他怎么努力挣扎，都无法停止这些动作。似乎有一股神秘而不可见的力量，正在悄悄地操控着他。这股力量究竟是什么？它来自何方？让我们一起跟随小麦，揭开这背后的奥秘吧！
二、进阶学习
学习任务一
这是什么在控制着小麦？原来电脑上有一根导线连接一个掌控板，在掌控板上不停的操作着来控制小麦的动作。
掌控板？是什么武器？
掌控板是微型电脑，是设计机器人的核心部件，为了尽快弄清楚事情的来龙去脉，我们先认识一下这个掌控板吧！
掌控板是有很多电子元件有规律的组合在一起的，上面有好多传感器和执行器，它能实现好多功能。我们先看看掌控板主要都有什么功能 和接口：
在正面看有按键A、按键B、三个RGB LED灯、一个OLED显示屏、一个麦克风、一个光线传感器，下面是I/O控制端口。
反面看有Type—C USB接口、REST复位按键、蜂鸣器、三轴加速度传感器、WiFi、蓝牙天线、ESP32主控，磁场传感器，和正面一样下面是I/O控制端口。先简单了解一下，以后我们会用到这些知识的。见图1-1
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学习任务二
好的了解完掌控板的基本结构后，我们来学习掌控板是怎样控制小麦运动的。
1.加载掌控板程序模块组
点击界面的扩展按钮进入加载页面，在主控板里找到掌控板点击，加载成功，返回编程界面。图1-2
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2.在程序里将“当A按钮按下模块”拖动到编程区，再将移动10步模块拖动到编程区，放在该模块下，复制该模块组合将A按钮换成B按钮，将10变成-10。再将掌控板通过Type—C 型USB连接线与电脑相连接后，在程序里的左上方的基本菜单里找到连接设备并点击，在下拉菜单里找到COM4—CH9102点击。图1-3
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等候程序连接完成，在程序界面的右上方出现连接设备成功就可操作了。图1-4
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当按下A按钮小麦向前移动，当按下B按钮小麦向后移动。
在连接成功后掌控板的背面蜂鸣器旁边有两个小灯，黄的的长亮，上面的绿灯不停闪烁。图1-5
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看看到这里我们也动手试试吧！
学习任务三
这样一下一下的按键他麻烦了，要设计一个自动化的程序来运行。图1-6
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同学们看明白这个程序了吗？我们试着做一下吧！
小麦又发现了“新大陆”，聪明的小麦又开始研究起来了。
三、总结与收获
（一）学习目标：
1.掌握控制小麦运动的代码命令模块，和来自哪个模块组。
2.熟悉掌控板与电脑、与软件连接的方法。
3.理解机器人编程的编程过程和一般思路
（二）想法和收获
小麦总结要点是：本次编程内容和操作是在Mind+实时模式下进行的，这种模式是程序不能脱离电脑独立运行，我们以前学习的编程内容也是在实时模式下进行的。
学习手册：
四、知识拓展
试着在程序里再填写控制小麦运动的代码，使小麦的动作更丰富。
他的勋章
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