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我从《超能陆战队》中“大白”的角色产生灵感，特别羡慕主人公有“大白”这样的好朋友，所以就想自己也制作一个能跟着我的“小白”，不管我走到哪，它都能跟着我。
一般人们用超声波传器传感器做避障小车，感应到某个数值的时候小车就停止或转弯，我想能不能反过来，感应不到障碍的时候就停止，感应到障碍的时候就转向障碍物方向移动，然后跟着障碍物的方向进行移动，就像人在走，小宠物跟着的效果。
要让小车跟着障碍走，并不停判断障碍的位置，我设想用两个超声波，左边一个，右边一个，然后两个超声波返回的数值，判断哪边有物体，后来老师提示可以让舵机带动超声波来回转动，用左边返回的值和右边返回的值，也可以实现相同的功能。
基本思路：就是当超声波转向左边测得的数值和转向右边测得的数值都小于40时，可以判定前方有障碍物，所以小车按一定的速度前进；当左边的数值小于40，而右边的数值大于40时，判定左边有障碍，小车向左行驶；相反，左边数值小于40而右边小于40时，右边有障碍，小车右转，向右行驶；当两边的数值都大于40时，判定没有障碍，小车停止。
硬件清单：
制作过程：
1、米思奇编写程序。先定义两个变量，分别是左边距和右边距，用舵机转动的两个角度确定超声波左、右返回的数值。
2、主程序因为有4种情况，所以用：如果——否则如果语句。如果左边距小于50（初始化里加了一个变量距离，这样就不用需要改变数值的时候，手动一个个改）且右边距大小50，左电机7、6管脚（7是数字管脚高电平，6模拟管脚设定电机转动速度，范围0—255，255停止，0慢），以10的速度转动，右电机4、5管脚以100的速度，向左行驶。否则如果左大于50，右小于50，左以100速度，右以10速度，向右行驶。当左和右都小于50时，左和右都以50的速度，直线行驶；否则如果左和右都大于50时，左、右都255，电机停止转动。
3、先连接主板，TT电机驱动模块和超声波，制作小车底盘。纸板画出“小白”造型，头如图，用瓦楞纸圈起来，粘贴在一起，裁纸刀刻出超声波的位置，当眼睛，胶枪固定。
4、吸管用胶枪粘成“工”字形，一头和90度舵机固定，一头和超声波支架固定，效果如图。
5、如图，割一块硬纸板，两边留孔，方便主板接源和下载程序。中间留孔，方便吸管插进去，热熔胶固定，身体和后面的纸板热熔胶粘贴，最后效果如图。
6、下载程序，测试。
他的勋章
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