返回首页
回到顶部
介绍：意外得到小麦要感谢“穷玩喵”，虽然是比赛可以免费得小麦，可对于我这种懒癌党来说，从来都是能不动就不动，但是“穷玩喵”无偿把他的BIT板子借给了我，占用了人家的东西又不参加，总感觉对不住这份支持，然后逼着自己做了个东西，发了圈，圈里朋友们也给力，十几分钟就点赞完成，然后就意外入选，意外收到了小麦……
惊艳了一把，给点赞支持的朋友炫了一下之后，又是好多天没动（懒癌没治了），然后五一，两岁的儿子终于发现家里多了这么个小东西，缠着我让修修，好吧，老妈我为了儿子，克服懒癌，避障、巡线、灯光、遥控……各种玩，自从儿子无意按了下遥控按键，小车跑起来后，就谁也别想从他手里夺回小麦了（虽然在他手里小麦只会前进，因为他也只会按一个键，然后等小麦跑远了，他再把它“抓”回来），看儿子自己玩得不亦乐乎，我也乐得轻闲，葛优躺划拉上手机，多舒服……“儿子，帮妈妈扔下苹果核！”，跑来看了看，伸手不接，跑了，顿感五脏俱废，然后……奇迹出现了，儿子跑去把垃圾桶放小麦身上说：车车拉……（儿子啊，小麦小小的身躯哪能承载了那么大的垃圾桶啊……然后……我就只能乖乖收拾垃圾去了）。然后，然后这个懒人的救星就诞生了……
利用小麦的红外遥控功能，这个垃圾桶就可以随意移动，手一伸，超声波传感器，感应到你的需要，舵机立马工作打开盖了，不用它时，它还不高兴拉个脸，等你“喂”它垃圾的时候，立马变笑脸。真正大是一键在手，懒人无忧。
材料清单
- 麦昆小车 X1
- SG90舵机 X1
- 超声波传感器 X1
- 杜邦线 X1
- 铜柱 X1
- 导电胶带（可有可无吧，我是不知道怎么接那个外引脚，鳄鱼夹不好使，才用了这个。） X1
- 纸盒子 X1
- 胶枪 X1
步骤1 垃圾箱里捡了个这种纸盒子，对于小麦瘦小的身体来说应该是可以承受的，先画下大致的位置
步骤2 裁出超声波和舵机的机置。（迷糊了下，把盖子的那面纸板也裁了，后面再另外加一个。）
步骤3 布线。（本来想把舵机隐藏在盒里子，但那样还得加个隔层，省事就直接接外面了。）
步骤4 铜柱加高小麦，盒底打洞穿线和小麦螺母拧紧固定（请大家忽视脏脏的盒底，其实我另外铺了一层纸板的）。胶枪固定盒子四周，同时加长舵机臂，为了能更方便将盖子顶起。（安装舵机臂时注意先确定舵机角度）
步骤5 安装盒盖。纸板还是比较硬的，这样弯起来总是翘起，为了更好的闭合，中间裁掉了一小条，这样就比较能自然折回来了。最后来个效果图
步骤6 哦，还有那个舵机线，因为要用超声波占用了P1、P2口，那天看到群里有大神说P0口可以关闭，所以果断关闭，舵机直接从P1口取正、负，信号接外扩的0口，没想到更好的办法，只好用导电胶带贴上，好像还不错。
步骤7 该上程序上，这是主程序，超声波感应到距离小于20的障碍，BIT板子立马变笑脸，然后舵机工作，顶起盖子，否则就一直摆个臭脸，哈哈（自己加了个氛围灯‘fwd’的自定义模块，本来想那个氛围灯是检测到环境光强度，才亮的，能力有限，搞了一天也没实现了，最后就加在这里了）。氛围灯程序在下面，反正它循环的时候，遥控不了小车，以我现在的能力解决不了，大家将就着看吧。
步骤8 然后是遥控小麦的程序
最后，来点反思吧！
东西吧是简单了点，好歹是完成了，动手过程还是收获不小，首先，那个舵机就因为没有事先调好角度，又已经在盒子上开了口，本来想着盒盖能90度直立起来，但每次舵机转到0度的时候就不停抖动，这也是个通病吧，只好调整到3度，效果差了一点点，但用起来还是没问题的。
然后说这视频，唉，也是搞了大半天才搞明白怎么上传到优酷，实在费了我不少脑细胞，提个意见，咱能直接和图片一样上传到这里吗？
最后再说说程序，也是最近才开始玩这些东西，本来就是门外汉，一点点看着教程搞出来，感觉自己还是特牛掰的，特别是姑娘、儿子看我的眼神都变了，姑娘同学都特羡慕姑娘有我这么厉害一老妈，哈哈……
为了让姑娘、儿子在崇拜我的路上走的更远，我看来是只能更加努力喽！和大家共勉！嘻嘻
他的勋章
ASH腻2019.05.09
好酷的妈妈！