所有分类
主题 主题
平台 平台
我的工作台
userHead
注册时间 [[userInfo.create_time]]
创造力 [[userInfo.creativity]]
[[userInfo.remark]]
[[d.project_title]]
articleThumb
[[d.material_name]]
timelineThumb
进入工作台
折叠
所有分类 我的工作台
展开
麦昆移动懒人垃圾筒
May May 2019-05-09 20:59:11
1
1
简单

介绍:意外得到小麦要感谢“穷玩喵”,虽然是比赛可以免费得小麦,可对于我这种懒癌党来说,从来都是能不动就不动,但是“穷玩喵”无偿把他的BIT板子借给了我,占用了人家的东西又不参加,总感觉对不住这份支持,然后逼着自己做了个东西,发了圈,圈里朋友们也给力,十几分钟就点赞完成,然后就意外入选,意外收到了小麦……

projectImage

惊艳了一把,给点赞支持的朋友炫了一下之后,又是好多天没动(懒癌没治了),然后五一,两岁的儿子终于发现家里多了这么个小东西,缠着我让修修,好吧,老妈我为了儿子,克服懒癌,避障、巡线、灯光、遥控……各种玩,自从儿子无意按了下遥控按键,小车跑起来后,就谁也别想从他手里夺回小麦了(虽然在他手里小麦只会前进,因为他也只会按一个键,然后等小麦跑远了,他再把它“抓”回来),看儿子自己玩得不亦乐乎,我也乐得轻闲,葛优躺划拉上手机,多舒服……“儿子,帮妈妈扔下苹果核!”,跑来看了看,伸手不接,跑了,顿感五脏俱废,然后……奇迹出现了,儿子跑去把垃圾桶放小麦身上说:车车拉……(儿子啊,小麦小小的身躯哪能承载了那么大的垃圾桶啊……然后……我就只能乖乖收拾垃圾去了)。然后,然后这个懒人的救星就诞生了……

利用小麦的红外遥控功能,这个垃圾桶就可以随意移动,手一伸,超声波传感器,感应到你的需要,舵机立马工作打开盖了,不用它时,它还不高兴拉个脸,等你“喂”它垃圾的时候,立马变笑脸。真正大是一键在手,懒人无忧。

材料清单 材料清单
1x
麦昆小车
1x
SG90舵机
1x
超声波传感器
1x
杜邦线
1x
铜柱
1x
导电胶带(可有可无吧,我是不知道怎么接那个外引脚,鳄鱼夹不好使,才用了这个。)
1x
纸盒子
1x
胶枪
步骤1 步骤1
垃圾箱里捡了个这种纸盒子,对于小麦瘦小的身体来说应该是可以承受的,先画下大致的位置
projectImage
步骤2 步骤2
裁出超声波和舵机的机置。(迷糊了下,把盖子的那面纸板也裁了,后面再另外加一个。)
projectImage
步骤3 步骤3
布线。(本来想把舵机隐藏在盒里子,但那样还得加个隔层,省事就直接接外面了。)
projectImage
步骤4 步骤4
铜柱加高小麦,盒底打洞穿线和小麦螺母拧紧固定(请大家忽视脏脏的盒底,其实我另外铺了一层纸板的)。胶枪固定盒子四周,同时加长舵机臂,为了能更方便将盖子顶起。(安装舵机臂时注意先确定舵机角度)
projectImage
projectImage
步骤5 步骤5
安装盒盖。纸板还是比较硬的,这样弯起来总是翘起,为了更好的闭合,中间裁掉了一小条,这样就比较能自然折回来了。最后来个效果图
projectImage
projectImage
步骤6 步骤6
哦,还有那个舵机线,因为要用超声波占用了P1、P2口,那天看到群里有大神说P0口可以关闭,所以果断关闭,舵机直接从P1口取正、负,信号接外扩的0口,没想到更好的办法,只好用导电胶带贴上,好像还不错。
projectImage
projectImage
步骤7 步骤7
该上程序上,这是主程序,超声波感应到距离小于20的障碍,BIT板子立马变笑脸,然后舵机工作,顶起盖子,否则就一直摆个臭脸,哈哈(自己加了个氛围灯‘fwd’的自定义模块,本来想那个氛围灯是检测到环境光强度,才亮的,能力有限,搞了一天也没实现了,最后就加在这里了)。氛围灯程序在下面,反正它循环的时候,遥控不了小车,以我现在的能力解决不了,大家将就着看吧。
projectImage
projectImage
步骤8 步骤8
然后是遥控小麦的程序
projectImage

最后,来点反思吧!

东西吧是简单了点,好歹是完成了,动手过程还是收获不小,首先,那个舵机就因为没有事先调好角度,又已经在盒子上开了口,本来想着盒盖能90度直立起来,但每次舵机转到0度的时候就不停抖动,这也是个通病吧,只好调整到3度,效果差了一点点,但用起来还是没问题的。

然后说这视频,唉,也是搞了大半天才搞明白怎么上传到优酷,实在费了我不少脑细胞,提个意见,咱能直接和图片一样上传到这里吗?

最后再说说程序,也是最近才开始玩这些东西,本来就是门外汉,一点点看着教程搞出来,感觉自己还是特牛掰的,特别是姑娘、儿子看我的眼神都变了,姑娘同学都特羡慕姑娘有我这么厉害一老妈,哈哈……


为了让姑娘、儿子在崇拜我的路上走的更远,我看来是只能更加努力喽!和大家共勉!嘻嘻


Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
1
1
评论
[[c.user_name]] [[c.create_time]]
[[c.parent_comment.count]]
[[c.comment_content]]