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猜拳——石头剪刀布，本来是想做成全自动的，由2个舵机分别带动1个三柱体，三柱体三个面上分别写上石头、剪刀、布，按下按钮后两个360舵机随机转动三个角度停止，然后程序判断哪方赢，就点亮一盏灯，3局2胜决输赢。在编程的过程中，遇到了太多的瓶颈，还需要一些传感器，所以后来改成了现在这个人机互动的小玩具。
设计思路：
主要使用的开发环境是Mixly（米思奇），首先利用串口打印测得超声波距离，3个90度舵机分别代表石头、剪刀和布，当超声波测得的距离小于20时，随机带动其中一个舵机转动，形成人和机器进行石头剪刀布决胜负的情景。
材料清单
- Arduino UNO主板 X1
- 90度舵机 X3
- 超声波传感器 X1
- 面包板 X1
- 杜邦线 X若干
步骤1 1、用米思奇编写程序，先初始化舵机角度。（三个舵机分别接在3、6、9三个口，开始我们设置了0度，但出现了舵机一直抖动的情况，后来逐渐调整到20度，但有一个舵机在20度的时候角度始终和其它两个不一样，所以又做了微调。这样舵机角度在开始的时候能基本处在一个平面上。）
步骤2 2、用了如果-执行（swith-case）语句，编写主程序。（超声波传感器分别接11、10口，当传感器传回的数值小于20时，3个舵机随机转动其中一个。）
步骤3 3、找到一个装过苹果的礼盒，先大致画下石头、剪刀、布的位置，然后用圆规画圆，裁纸刀刻出轮廓，确定超声波的位置，并标记用裁纸刀刻出超声波的圆孔。
步骤4 4、有电脑上找相应的石头、剪刀、布的简笔画，处理以后，根据刻出的轮廓设置大小后，刻字机上刻出来，并粘贴在裁下的圆纸板上，再用刀刻下来。分别做出剪刀、石头、布的手柄。
步骤5 5、舵机和石头、剪刀、布手柄进行连接，先胶带固定，再用热熔胶加固防止脱落。最后安装主板，舵机位置和超声波，用热熔胶枪进行固定，最后效果。
他的勋章
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