造物记#成长营#Microbit无线遥控麦昆小车 简单

    Micro: bit已经成为教育必需品之一。在全球成功售出4百万片后，携带升级后新的功能，micro: bit v2现在发售。此款功能强大，口袋大小的个人计算机是使用者的挚爱。micro: bit是专为儿童编程教育和运用科技知识解决问题而设计开发的电子产品。

    Micro: bit具有蓝牙和2.4g两种无线通信技术，本案例我们学习利用micro:bit的2.4无线通信技术，Micro:bit无线广播可以让你在2块及以上的micro:bit板子之间进行无线通讯。用一块Micro:bit发送信息到麦昆的Micro: bit上，用来控制麦昆小车的行驶。

      麦昆，是一款面向创客教育的图形化编程机器人，继承了micro:bit可玩性高和上手简单的特点。 迷你的车身，有趣的功能，和即插即用的免接线方式能够让小孩在寓教于乐中快速学习图形化编程，培养小孩对科学的兴趣以及逻辑思维能力。支持makecode图形化编程，支持基于Mind+的图形化编程及python编程，体积迷你，移动灵活，全金属微型减速电机，质量优良，驱动力强，巡线、氛围灯、LED车灯、超声波接口、蜂鸣器、I2C接口、舵机专用接口、金手指接口、Gravity扩展口、机械扩展螺孔等等......功能齐全，扩展性强，独家定制的赛钢材料支撑轮，灵活可靠，越障能力强，安装简单，轻松上手。

      GamePad for microbit V4.0采用了摇杆设计的micro:bit控制手柄，采用了高精度的三轴模拟量摇杆。模拟量摇杆的加入，你可以同时控制麦昆的方向和速度了。并且，多达7个可编程按键，你也可以控制其它更多有趣的功能，或者切换为更简单易懂的开关量控制方式。 在最新的产品中，我们将电池盒直接板载在PCB板上了，在使用和教学体验上更加的方便和易用了。编写

      本案例的主要功能有以下几个：

          1、麦昆小车底盘四个RGB彩灯亮起。

          2、麦昆小车前方的探照灯闪烁。

          3、在行驶的过程中遇到障碍物停止和报警。

          4、手柄红色按键控制行驶，黄色停止，蓝色关闭灯光，A键增加速度，B键减小速度。

      麦昆小车程序中，使用了两个子线程，子线程2是麦昆小车前方探照灯的闪烁，子线程1障碍物判断。