学习笔记（9）-仰望-盘古斧版+NFC钥匙 简单

这个帖子继续记录给仰望小车增加NFC钥匙。

因为仰望3的锂电池动力不足，所以这里取出了仰望2盘古斧版，它有两节18650串联电池组给盘古斧扩展板供电，可以让小车跑的更欢畅。

步骤：

1、NFC模块以IIC方式连接盘古斧扩展板。

      DF和盘古的IIC线序不同，请按扩展板上标记一一接线。

2、写程序

仰望小车2 （1方向舵机+2电机）+掌控板+盘古斧扩展板+18650*2电池盒
接线：舵机---P11   电机--M1、M2

小车程序

NFC模块接在小车上，程序开始，初始化NFC，用IIC方式通信。

当检测到NFC标签（车钥匙）时，显示“已刷卡”，将刷卡次数计入变量Z。

如果刷卡次数为奇数，启动（变量onff设为1）。

如果刷卡次数为偶数，关闭（变量onff设为0）。

在启动状态时，小车接收遥控信号，做出相应动作。

在关闭状态时，小车接收遥控信号，统统不作反应。

盘古斧的电机控制

信号控制：

 PWM模拟口（调速）     数字口（调方向）     

M1            P0                                     P13

M2            P9                                     P16

M3            P1                                     P14

M4            P8                                     P15

小车用两个电机后驱，用M1、M2两个电机接口。

遥控器的程序：

遥控器功能，和现实中汽车驾驶的逻辑比较接近：

方向控制

方向盘（上图mind+贴纸的车轮）下面是电位器--P2，转动方向盘发送方向控制信号。

档位控制

上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x--P0 向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z--P7  向是数字值，按下是P档 - 驻车档。

刹车控制

白色按钮--P15，在D档和R档时可用，按下刹车按钮减速到0，松开刹车时恢复怠慢，可以加油门加速。

油门控制

右边的滑杆--P1，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。

数据分组处理，便于不同模块的数据都走同一个通道。

小车收到信号后再分组分后不同的模块执行。

3、编程，调试，完成测试，动力强劲。

演示视频：