#决赛#末日环境之极光探险战车 简单

项目背景

       X星球，由于世界各国之间矛盾不断，爆发了核战争，人类被迫转入地下居住。星球表面终日笼罩着烟雾、有毒气体，大气环境异常变化。

       几十年后，大气环境逐渐趋于平稳，为了检测各个地面的环境，人们造出了末日环境之极光探险战车。可以远程操作战车在地表形式，并实时回传画面及各项环境参数。

确定了作品方向及目标后，开始制作过程分成后面的几个步骤

碰到的问题：

1、制作过程中碰到一个神奇的问题，电机驱动板本来已经调试好了，可以控制马达正转反转了，结果第二天要继续做的时候确怎么也动不了，没时间调试，换了一个其他类型的驱动板继续完成作品。

2、可视化界面不够方便。如果可以更自由的排版及设计就更好了，还有增加一些可编程的交互，比如收到数据后，可以切换页面等等。

3、摄像头连接行空板有时会卡，不知道是不是路由器问题。

4、可视化界面会自动断开和SIOT的连接。

设计底盘结构，并组装，将左右TT马达连接到电机驱动板上，通过ESP32连接SIOT。

设计车体结构并组装，将PM2.5传感器、一氧化碳传感器、温湿度传感器连接到SCI采集模块上。

采集模块连接到行空板。摄像头也连接到行空板。

可视化界面的编辑不够方便，颜色不好调，定位不好调，控件大小也不好调。花了挺多时间调整也只能让界面看起来协调一些。希望可视化界面的功能能更丰富些。

如果可以进行简单的编辑就更好了，比如接收到数据，可以切换页面。