【挑战三】盲人可穿戴设备（避障、测温） 简单

　　一、设计背景

　　1.温度报警：

　　新的防疫政策出台后，全民面临感染病毒的风险，发烧是我们都要度过的一段难熬的暑期。盲人因为视力的原因，自己测量体温，自己看体温计的度数，都是不可能完成的事情。

　　我们使用温度传感器，设置好报警温度，当盲人的体温超过正常体温值以后，设备发出的报警声就会提醒盲人进行相应的退烧处理。

　　2.障碍物报警：

 　　盲人，作为弱势群体，在家或外出在盲道上行走的过程中，前方容易出现障碍物。如果撞上，就容易受伤。如果使用超声波传感器，让盲人随身佩戴，遇到障碍物就会根据距离的远近，发出相应的提示声音，就会及时地提醒盲人朋友停止前进或提前做好避障的准备。

　　　二、功能原理

 　　1.利用非接触式红外温度传感器，粗略测量盲人的体温。如果确实感觉发烧，再利用触摸方式使用DS18B20温度传感器，精准测量盲人体温。

　　2.利用红外避障传感器，避免盲人在行走过程中，撞到障碍物或人，进而受伤的情况出现。

　　三、详细步骤/操作过程

　　1.使用arduino主板、拓展板、连接DS18B20防水温度传感器和非接触式红外温度传感器。盲人在佩戴设备的过程中，非接触式红外温度传感器随时检测盲人体表温度，如果体表温度超过38度时，功放喇叭模块发出报警声音。当体温降下来时，功放喇叭的报警声音停止。

　　2.超声波测距传感器，安装在设备的正前方。当检测到前方障碍物离盲人距离超过2米时，功放喇叭保持静音状态。当检测到前方障碍物离盲人距离在2米之内、大于1米时，功放喇叭保持轻缓的报警状态。当检测到前方障碍物离盲人距离在小于1米时，功放喇叭保持急促的报警状态。

　　四、结构设计

　　（因发热宅家，未做外观设计。）

　　外观设计思路：将主板、传感器等，缝制在柔软的环形围脖上。超声波测距传感器处于设备的正前方，便于检测前方障碍物。　非接触式红外温度传感器，位于围脖后方，朝向盲人耳根部位，随时检测盲人体表温度。DS18B20防水温度传感器，包裹在围脖内部，当需要准确测量体温时，可取出让其接触体表进行体温测量。

　　 五、图片

　　六、程序代码

 　　1.体温监测、报警代码：

　　2.避障程序代码：

　　七、演示视频