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在前面两个案例中，我们学习了图像的采集，学习了对识别结果进行标识的方法，今天，我们来看看最核心的部分：图像识别。图像的识别有很多种，大体可以分为形状识别、特征识别和颜色识别三大类，今天我们做的的是形状识别。
圆形识别的任务是要识别出图像中的圆形并作出标识，而识别出圆形，指的是能辨认出圆形并获取圆形的位置（坐标）、半径（大小）等参数，当然这个大小只是它在屏幕上的大小，不等于实际大小。下面先来看看效果。
程序运行后，正确识别出了图中的圆形并用红色进行了填充，同时在左上角显示了所计算得到的圆形的面积。
代码如上图所示，主要是用到机器视觉中的圆形识别指令进行圆形的识别，并提取圆形的相关参数。这里解释几个参数：
区域是指识别的区域，有时候为了加快效率，可以把区域缩小，缩小目标区域；
不同的阈值下识别的准确率是不一样的，因此每次都要进行阈值的调整；
最小r和最大r是指可识别的最小和最大半径，超出范围的半径不识别，同样的，可根据实际缩小这个范围以提高效率；
步长是指以该步长为单位遍历最小r和最大r范围内的圆，这个值越小，识别速度越慢，但是正确率越高；
合并值是指x,y或r相差少于此值的两个圆，识别过程中认为是同一个圆。
以上就是圆形识别的内容，留两个问题给大家思考：
1.有没有办法可以计算出所识别的圆的实际面积？（提示：跟镜头焦距和镜头与物体的距离有关）
2.其他形状如矩形也是类似的，大家可以自己试试。（矩形的识别比较慢，务必用灰度图进行识别）
他的勋章
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