【PinPong Board】测评2：用代码舞动pinpong板- Makelog(造物记)

笔者在前文中大致分析了pinpong板用途和使用环境，【PinPong Board】测评1：点灯贴。

本文，就来谈谈pinpong板的实际应用。

因为DF官方没有提供pp板的相关教程，这里就不展开讲，只以产品经理在测试群里发的教程和示例代码为例，测试pp板板载各个传感器的功能。

步骤1 光线传感器：

光线传感器，接在A1口。示例代码里的注释说明也是接在A1口的，

但奇怪的是代码为什么却是去读了A2？？？

所以需要做一点点修改，如下代码：

代码

#效果：打印PinPong主板板A1口模拟值
#接线：使用windows电脑连接一块PinPong主控板

import time
from pinpong.board import Board,Pin,ADC  #导入ADC类实现模拟输入

Board("uno").begin()  #初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别

adc1 = ADC(Pin(Pin.A1)) #将Pin传入ADC中实现模拟输入

while True:
  v = adc1.read()  #读取A2口模拟信号数值
  print("light value =", v)
  time.sleep(0.5)

运行后，我们可以看到，随着灯光的变化，程序能打印相关的变化量，取值区间应该是[0~1024]，但是我用手机强光去照，最大只能到1019。。。看来极值处理地不错！！！

步骤2 声音传感器：

声音传感器接在A2口。代码运行正常，这里就不展示具体代码了。

声音传感器的取值范围也是：[0~1023]，能到最大值 1023，可是为什么最小值会在400以上？（0除外）

继续黑人问号脸？？？？？？

步骤3 陀螺仪：

代码

# -*- coding: utf-8 -*-

#效果：打印检测到的加速度与角速度
#接线：使用windows电脑连接一块arduino主控板

import time
from pinpong.board import Board
from pinpong.libs.dfrobot_mpu6050 import MPU6050

Board("PinPong Board").begin()#初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别

accelgyro = MPU6050()

accelgyro.init()
 
if accelgyro.connection():
    print("MPU6050 connection successful")
else: 
    print("MPU6050 connection failed")

while True:
    buf = accelgyro.get_motion6()
    print("ax:{} ay:{} az:{} gx:{} gy:{} gz:{}".format(buf[0], buf[1], buf[2],buf[3],buf[4],buf[5]))
    time.sleep(0.5)

以上是陀螺仪的代码，我们可以看到，

Board("PinPong Board").begin()#初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别

这句代码，和光线传感器里的代码，

Board("uno").begin() #初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别

一会儿 “PinPong Board”，一会儿 "uno"的，是为了说明这里的参数有多飘逸吗？还是说pp板无论是用

这两个参数的哪一个都可以？（因为pp板的核心是uno，实际上这里是通的，另外看了下源代码，这里的大小写可以任意。）

继续黑人问号脸？？？

静止时的输出结果是魔性的非标准值：

ax:2164 ay:-312 az:15808 gx:-208 gy:243 gz:134

先不说具体的参数介绍，难道工程师已经懒到连个出厂校准也不做吗？？？？

另外通过X，Y，Z三个方向的测试，陀螺仪从效果上来看是运行正常的。

不过因为变化波动比较大，参量就不好处理了（或者笔者太菜？），我觉得示例代码最好给个定量分析。

步骤4 其它

这次的测评先到这里，因为RGB灯在前文已经介绍，这里不再赘述。WIFI模块连不上也不说了。下次有机会再继续了解下板子上面的几个传感器。

不过为什么今天的三个传感器都是满满的槽点呢？难道是因为今晚的菜不香吗？酒不好喝吗？

嗯，我想也是的。

【PinPong Board】测评2：用代码舞动pinpong板 简单

【PinPong Board】测评2：用代码舞动pinpong板简单