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【项目来源】

B站大佬“剑客范十三”做了个手搓20米体感机械拳，观之后感觉到十分震撼，正好又赶上DF“造物记”在做“轻装”上阵，“无线”可能！行空板M10扩展组合应用创作赛活动，于是决定将体感机械拳进行简单的“复刻”，毕竟我目前还做不了那么大。

【项目简介】

整个作品包括两块，体感控制端和机械拳端。体感控制端装配一块行空板+电池拓展板，机械拳端，以一辆DIY小车的行驶出现，车头前配置3D打印的拳头模型。通过体感控制端发送指令，从而实现控制小车运动。本次作品功能上较为简单，但采用模块化设计，为后学功能增加提供了无线可能。

【项目目标】

体感控制端：发送控制指令；播放怀旧音乐；灯光效果显示

铁拳小车端：发送控制指令；播放怀旧音乐；灯光效果显示

【所需硬件】

序号	名称	数量
1	行空板	2
2	行空板M10电池扩展板	2
3	行空板IO拓展板	1
4	3W迷你音频立体声放大器	1
5	扬声器	2
6	RGB灯带	2
7	N20电机	2
8	轮胎	2

【制作过程】

主控安装:

拆开行空板主控、电池拓展板、IO拓展板

将电池拓展板用螺丝固定在行空板主控背面

将行空板IO拓展板进行叠加安装

体感控制端：

结构件部分：从Thingives下载相应模型文件（https://www.thingiverse.com/thing:3379643）进行打印。模型切片如下，分别打印出体感控制端的两个模型文件。

安装电子件：

为了让体感控制端不这么千头万绪，我采用3W的音频放大器来连接两个喇叭，具体电路连线如下图所示。

打印出体感控制端结构件，在筒壁两侧粘贴灯带。

在机构件适当位置掏出孔位（前面是用激光切割来切了一部分，无奈时间太长，切的不够透彻，最终放弃用烙铁去掏空，结果如下）

将两部结构组装RGB灯带分别接入21,23口。

为了缅怀我们逝去的青春，我在体感控制端启动时，加载了圣斗士星矢的一段歌曲，并配上几个主角的绝招画面。例如，下图紫龙庐山升龙霸。

星矢的天马流星拳

一辉的凤翼天翔

模拟出拳的画面显示

体感小车端，采用模块化设计，分为三部分：车头（拳头）部分可替换；连接赶用3D打印及螺母可调整长度；车体部分，电机主控集中于此，并可继续升级（目前只用了两个电机）

拳头部分：

安装3D打印拳头到车头部分上

安装万向轮到车体底部

组装完成后整体效果

连接杆部分通过Fusion设计出丝杆和螺母用于连接车头和车体，同时也可以调整两者之间的距离。

打印出丝杆和螺母与车体前面板组合安装，并用螺丝固定其中一端。

小车机动部分

在小车底板部分安装两个N20电机，手头正好有BOSON套件中的电机就顺手拿来用了。

安装车体左右及后面板

安装车轮

安装车体加强板，并整理电机电源线。

连接件与车体组合

车头与丝杆及车体组合

安装车体顶板及主控

安装整体顶部固定板

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