【PinPong Board】PinPongBoard 结合手势传感器控制大疆无人机- Makelog(造物记)

直接拆箱上图

拿到手里的开发版确实惊艳到我了，高度集成合种传感器～～～依次有OLED显示屏、红外接受/发射模块、声音传感器、光线传感器、2路电机驱动、温湿度传感器、陀螺仪、RGB全彩灯、蜂鸣器、按键模块、电位器、WIFI模块只能说太良心了！！！

dfrobot的做工说实话在座吃瓜的大老爷们都知道，那就是很nice.

拆开立马找根数据线跟PinPongBoard过上了没羞没臊的上手测试，由于我用的苹果系统，插上开发版电脑竟然没识别到～·不管啦，后面在看这个问题，拿起身边的WIN电脑开肝。

今天我们的主角将和大疆的Robimaster TT共同演出。嗯还有配角～PAJ7620U2 手势识别传感器

各位坐好、开始表演了

材料清单

PinPong Board X1
DJI Robomaster TT X1
PAJ7620U2 手势识别传感器 X1 链接

步骤1 安装PinPong python库

安装库的方法很简单，有python基础的同学基本都知道、我们这里直接上命令（直接使用国内源）

pip install pinpong -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

当然这里有的同学没怎么接触python，觉得python一套安装下来很费劲，那接下来的软件让你眼界大开

那就是 Mind+

这里特别说明下只有win最新版本才有python模块

点击python模式即可开始编程，再点击项目文件中的加号添加文件，这里注意给文件命名的同时要写上后缀.py

不然创建的只是一个文档，希望官方后面可以优化

接下来我们就直接在这个软件立马直接进行库的安装

点击库管理就可以看到硬件控制里面的第一个，我们需要的库，然后直接点击安装即可，有需要的同学可以把👆的源改为豆瓣…额我觉得豆瓣快点

步骤2 安装完毕库之后我们简单的点亮板载 RGB LED

我们控制RGB灯的引脚为D9，我这里直接用官方提供的代码进行编程控制了，这里有个问题，有的电脑插上板子之后不识别，我们需要安装CH341驱动才可正常使用，驱动等会放附件里面，此段代码实验效果就是RGB灯闪烁

代码

import time
from pinpong.board import Board,Pin,NeoPixel

NEOPIXEL_PIN = Pin.D9
PIXELS_NUM = 1 #灯数

Board("uno").begin()  #初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别

np = NeoPixel(Pin(NEOPIXEL_PIN), PIXELS_NUM)

while True:
  np[0] = (255, 0 ,0) #设置RGB灯为红色
  time.sleep(2)
  np[0] = (0, 255 ,0) #设置RGB灯为绿色
  time.sleep(2)
  np[0] = (0, 0 ,255) #设置RGB灯为蓝色色
  time.sleep(2)

步骤3 安装djitellopy库

和刚刚一样，点击库管理，这次需要进入PIP模式，输入djitellopy即可，然后运行即可安装，不得不说mind+这这个模块设计很人性化，用于青少年python教学也是非常方便

步骤4 安装完毕库之后，我们先写一段测试代码，控制无人机起飞降落

代码

import time
from djitellopy import Tello

tello=Tello()
tello.connect()
tello.takeoff()
time.sleep(1000)
tello.land()

步骤5 到这里我们介绍的差不多了，剩下的就是我们的手势识别传感器

官方介绍如下：AJ7620U2手势识别传感器是一款以IIC通信的3D手势识别交互式传感器。工作电流仅3.5mA, 手势识别距离达20mm。在最远20cm范围内，可以识别的手势多达13种。该手势传感器具备良好的手势识别稳定性，反应快，准确率高，可识别多种手势。支持两种手势识别模式，高速模式（可识别9种）和低速模式（可识别13种）。支持用户自定义识别手势。

PAJ7620U2手势识别传感器在高速模式下可识别上，下，左，右，前，后，顺时针，逆时针，快速挥手。而低速模式除了支持高速基础包含的所有手势外，还支持慢速上下，慢速左右，慢速前后，乱序。此外，低速模式可以自定义单位采样时间，还可根据自己需要轻松定义识别手势。

市面上主流的手势传感器可识别手势通常仅为六种，而对于非接触式遥控器，手势游戏机等应用，仅有的基础性6种识别模式完全不够。而PAJ7620U2手势识别传感器的出现，解决了手势识别模式欠缺的问题。PAJ7620U2手势识别传感器广泛适用于非接触式遥控器，机器人交互，手势操作游戏机，手势控制酷炫灯光等应用。

关于传感器的详细说明，在产品的资料库中有详细说明，但是里面没有python的使用说明，因此PinPong就脱颖而出啦。

步骤6 连接手势传感器至PinPong Board

这里我们需要观察手势识别传感器的接口和PinPong Board开发版的对应接口

PinPong 开发版手势识别传感器

5V --------------→ +

GND -------------→ -

SCL --------------→ C

SDL --------------→ D

步骤7 编写代码，驱动手势传感器，代码

代码

from pinpong.board import Board
from pinpong.libs.dfrobot_paj7620u2 import PAJ7620U2,Gesture

Board("uno").begin()  #初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别
paj = PAJ7620U2()
paj.set_gesture_high_rate()            #设置高速模式
#paj.set_gesture_low_rate()            #设置低速模式
Gesture.print_all() #打印可识别的手势以及其编号
while True:
  description,gesture = paj.get_gesture()
  if gesture != Gesture.none:
    print("gesture code         =%s"%gesture)
    print("gesture description  =%s"%description)

步骤8 最后一阶段，融合刚刚2段代码，实现人机交互

代码

from djitellopy import Tello
from pinpong.board import Board
from pinpong.libs.dfrobot_paj7620u2 import PAJ7620U2,Gesture
tello=Tello()
tello.connect()
Board("uno").begin()  #初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别
#Board("uno","/dev/cu.wchusbserial1460").begin()
paj = PAJ7620U2()
paj.set_gesture_high_rate()            #设置高速模式
#paj.set_gesture_low_rate()            #设置低速模式
Gesture.print_all()
while True:
  description,gesture = paj.get_gesture()
  if gesture != Gesture.none:
    print("gesture code         =%s"%gesture)
    if description == "Right":
      tello.move_right(50)
    elif description == "Backward":
      tello.takeoff()
    elif description == "Forward":
      tello.land()
    elif description == "Left":
      tello.move_left(50)
    elif description == "Up":
      tello.move_up(30)
    elif description == "Down":
      tello.move_down(30)
    elif description == "Clockwise":
      tello.flip_forward()
    print("gesture description  =%s"%description)

上面的代码都是简单的示例，同学们拿去之后可以加入更加有意思的项目进去

到这里吧，这个教程贴已经接近尾声，祝大家顺利调试成功！

再次感谢DFRobot给的这么好的一个平台。

嗯…真的爽

附件

CH341KSER驱动.EXE

【PinPong Board】PinPongBoard 结合手势传感器控制大疆无人机 简单

【PinPong Board】PinPongBoard 结合手势传感器控制大疆无人机简单