每一份美好的礼物里都珍藏着一个温馨的故事。

    我们家的弟弟天天最近睡觉总是喜欢我们摇一摇婴儿车摇篮。

但是我们不会一直守着天天宝宝睡觉，推拉婴儿车摇篮也有点累。

怎么办呢？

如何让这一款经典婴儿车摇篮在爱心的作用下升级？

我们一起查了很多资料，终于找到了一个解决办法: 利用旧玩具上的电机驱动轮做了一个可编程自动摇篮。

 我们拆解了一个旧的电机驱动轮，作为婴儿车摇篮的新驱动。

1. 把电机驱动轮装在摇篮上，然后用Arduino uno控制板控制电机正反转, 模拟我们推拉婴儿车摇篮。

2.用振动开关传感器感应到天天宝宝睡的不安稳的时候，发信号给Arduino uno控制板。

3.Arduino uno控制板监测到振动开关传感器信号，自动执行控制电机驱动轮推拉婴儿车摇篮程序。重复执行N次后停止程序。

本方案包含经典婴儿车摇篮、控制模块、继电器模块、传感器模块、驱动电机和电源模块： 

（1）控制模块：采用Arduino uno开发板、Arduino uno扩展板、继电器模块的组合； 

（2）传感器模块：采用振动开关传感器； 

（3）DC12V驱动电机； 

（4）电源模块：Arduino uno开发板和电机驱动轮采用DC12V 1A电源。 

        本方案在运行时， 当天天宝宝的睡的不安稳的时候，振动开关传感器接受到信号，程序自动启动继电器工作，继电器控制电机驱动轮，正转3秒后，反转3秒，重复执行100次，大约10分钟

        经过反复测试我们终于成功了！

        希望这件升级经典摇篮车的美好礼物—可编程摇篮，让弟弟天天宝宝每次都可以做一个香甜的美梦。