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美好的礼物——可编程自动摇篮
天然闪队 天然闪队 2021-03-17 09:02:06
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简单
步骤1 步骤1
项目介绍

     每一份美好的礼物里都珍藏着一个温馨的故事。

    我们家的弟弟天天最近睡觉总是喜欢我们摇一摇婴儿车摇篮。

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但是我们不会一直守着天天宝宝睡觉,推拉婴儿车摇篮也有点累。

怎么办呢?

如何让这一款经典婴儿车摇篮在爱心的作用下升级?

我们一起查了很多资料,终于找到了一个解决办法: 利用旧玩具上的电机驱动轮做了一个可编程自动摇篮。

步骤2 步骤2
方案介绍

 我们拆解了一个旧的电机驱动轮,作为婴儿车摇篮的新驱动。

1. 把电机驱动轮装在摇篮上,然后用Arduino uno控制板控制电机正反转, 模拟我们推拉婴儿车摇篮。

2.用振动开关传感器感应到天天宝宝睡的不安稳的时候,发信号给Arduino uno控制板。

3.Arduino uno控制板监测到振动开关传感器信号,自动执行控制电机驱动轮推拉婴儿车摇篮程序。重复执行N次后停止程序。

步骤3 步骤3
制作过程

本方案包含经典婴儿车摇篮、控制模块、继电器模块、传感器模块、驱动电机和电源模块: 

(1)控制模块:采用Arduino uno开发板、Arduino uno扩展板、继电器模块的组合; 

(2)传感器模块:采用振动开关传感器; 

(3)DC12V驱动电机; 

(4)电源模块:Arduino uno开发板和电机驱动轮采用DC12V 1A电源。 

        本方案在运行时, 当天天宝宝的睡的不安稳的时候,振动开关传感器接受到信号,程序自动启动继电器工作,继电器控制电机驱动轮,正转3秒后,反转3秒,重复执行100次,大约10分钟

材料清单 材料清单
1x
Arduino uno开发板和Arduino uno扩展板
2x
继电器模块
1x
振动开关传感器
1x
电机驱动轮
1x
DC12V 1A电源
1x
3D打印安装零件
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步骤4 步骤4
安装测试
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        经过反复测试我们终于成功了!

        希望这件升级经典摇篮车的美好礼物—可编程摇篮,让弟弟天天宝宝每次都可以做一个香甜的美梦。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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