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【博派】史上最强K210板教程8——形状识别

肥罗-阿勇 肥罗-阿勇 2021-01-14 15:37:31
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简单

在2020顺德科创节的人工智能比赛中,有一道题是这样的。

给出任意一个圆形和矩形,通过编写人工智能程序,计算出他们的面积比。

projectImage

我们就以这个图为例,图中圆形的直径是25MM,矩形是一个边长为25MM的正方形。

我们来看看如何让博派完成该任务。

步骤1 步骤1
博派识别圆形

K210是可以识别各种形状的,我们首先来看看如何识别圆形。

首先来看看Mind+中关于形状识别的代码块。

主板选定Maxiduino后,要在功能模块中选择机器视觉,才能看到形状识别的代码块。

projectImage

我们可以看到暂时可以识别直线,圆形和矩形。

这里我们主要使用到圆形识别。

代码比较简单,直接上代码。

projectImage

这里圆形识别的参数是系统自行设定的,我们没有更改,来看看效果。

projectImage

我们发现绘制的圆形和原来的圆形不一致,甚至会有多个圆形出现。

我们将阈值更改一下,经过测试发现设置为3500,效果非常好

projectImage

用Mixly编程,代码基本差不多,话不多说直接上图。

projectImage

这里只讲圆形识别,至于求圆的面积后面再讲。

步骤2 步骤2
识别矩形

识别矩形和识别圆形基本上是一样的,只是将圆形识别代码换成矩形识别代码即可。

但是在实际运行中发现速度较慢,因此我们将摄像头的分辨率调低,从320*240降到160*120

阈值也要进行适当的调整,这里调为8000

代码如下:

projectImage

Mixly代码如下:

projectImage
步骤3 步骤3
编程计算圆形和矩形的面积比

在这里我们需要知道在屏幕中圆形的半径,可以直接调用代码块

x,y是圆形的中心坐标,r分量就是圆的半径

有了半径我们直接用公式 Π*r*r 即可得到面积

projectImage

矩形的长和宽也可以通过调用代码块实现

w分量是矩形的宽度

h分量是矩形的高度

矩形的面积就是 w*h

projectImage

根据前面所学,我们就可以将圆形和矩形的面积比通过编程得到

具体代码如下:

projectImage

我们来看看效果

projectImage
projectImage

我们用计算器算,取Π为3.14,得出结果为0.785

博派得出的结果是0.7856488,比我们的结果更精确。

但是要注意的是摄像头一定要固定好,不能有晃动,否则数值会一直变化。

Mixly代码直接上图,如下:

projectImage

但是Mixly得出的结果与实际结果有点差距

projectImage

用Mixly得出的结果是0.8055366,虽然很接近,但是还是有差距

看来在这局Mind+更胜一筹。

动手试试吧!

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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