感知环境——发光“蛋”- Makelog(造物记)

步骤1 案例详情

小飞机有装饰吗？那当然了。不同的颜色代表了不同的环境氛围。如果无人机组队编一支灯光舞队就更好了！

步骤2 本节拟解决的问题

1.什么是RGB灯，如何控制变色

2.如何远程控制灯光变化

步骤3 教学准备

七彩彩灯*1

TT扩展件*1

热熔胶*1

红外线接收器

红外线发射器

3D打印件*1

代码

/*!
 * MindPlus
 * telloesp32
 *
 */
#include <RMTT_Libs.h>
#include <DFRobot_NeoPixel.h>
// 创建对象
RMTT_RGB         tt_rgb;
DFRobot_NeoPixel neoPixel_13;
DFRobot_NeoPixel neoPixel_4;
RMTT_Protocol    protocol;


// 主程序开始
void setup() {
 tt_rgb.Init();
 Serial1.begin(1000000, 23, 18, SERIAL_8N1);
 led_effect_init();
 tt_rgb.SetRGB(0,255,0);
 delay(1000);
 neoPixel_13.begin(13, 7);
 neoPixel_4.begin(4, 7);
 neoPixel_13.setBrightness(255);
 neoPixel_4.setBrightness(255);
 neoPixel_4.showRainbow(0, 7, 1, 360);
 neoPixel_13.showRainbow(0, 7, 1, 360);
 delay(4000);
 protocol.startUntilControl();
 led_effect_blink(255, 0, 0, 0, 255, 0, 5.1);
}
void loop() {
 protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("up ")+int(50)).c_str());
 tt_rgb.SetRGB(255,255,0);
 protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("right ")+int(50)).c_str());
 tt_rgb.SetRGB(255,255,0);
 protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("down ")+int(50)).c_str());
 tt_rgb.SetRGB(255,255,0);
 protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("left ")+int(50)).c_str());
 tt_rgb.SetRGB(255,255,0);
 protocol.sendTelloCtrlMsg((char *)String(String("up ")+int(50)).c_str());
}

步骤4 具体操作

操作步骤

1.TT扩展件连接灯带与红外线接收器

2.将以上整体放入打印件内，用热熔胶固定

3.为扩展件写入程序（红外线接收器接收红外线信号，使用随机算法生成RGB灯的三个颜色分亮度信号）

4.程序升级（灯带的点亮的模式，呼吸灯模式等）

步骤5 知识点总结

Arduino编程

1. Arduino开发环境的搭建

2.认识数据类型（数值型，字符型，布尔型）

3.认识基本程序结构（顺序结构，分支结构，循环结构）

4.认识数组（数组定义，如何定义，如何使用，结合TT扩展件的屏幕学习）

5.函数（函数定义，函数使用，函数编写）

6.对TT扩展模块编程

（1）控制机顶LED

（2）Tof传感器结合TT点阵屏打造一款炫酷的测距仪

（3）火焰传感器结合TT无人机打造一部移动火警报警器

（4）手势传感器结合灯带制作一款手势灯

传感器类别

红外遥感、微型舵机、全彩灯带、手势识别传感器、颜色传感器、红外定位探头、火焰传感器、Tof（飞行距离测量）、二哈视图（人脸、物体、颜色、标签、物体分类）、

感知环境——发光“蛋” 简单