会飞的“眼睛”——VR+无人机的模拟体验 简单

人类造物，来弥补自己的缺陷。但是对于飞翔，仍然有向往与无能为力的触及。利用VR眼镜，与无人机飞行探索结合，体验一把真正的视觉盛宴。不是虚拟，不是电影，而是真正具备现实感官的飞行。眼睛带着我们一起飞。

1.“眼睛”哪去了？（寻求更加真实体验）

2.VR如何连接无人机

3.如何利用第一视角

TT无人机*1

VR眼镜*1

遥控器*1

飞行前准备

1.远离机场、医院、军事管制地区、远离干扰区域

2.无风且空旷、视野开阔区

连接介绍

1.保障设备

2.接口

3.信号接收（遥控器连接）

检查设备

检查螺旋桨、检查电池、检查下视传感器、检查遥控器与无人机的连接

操作步骤

1.无人机结构及零件介绍

2.完成飞行前准备

3.调成VR应用模式

4.航线设计（程序编写）

5.简短试飞（适应FPV模式飞行）

6.超长试飞（五分钟以上）

7.飞行完成后的维护

第一视角观测

1.感受低位俯冲带来的感官体验

2.平稳悬停并旋转机身体验360°全景视角

3.匀速先前飞行（目的：体验小鸟一样的空中视角）

航空学

1.什么是四轴飞行器

四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。

2.飞行器通道（6通道描述）

（1）运动状态（垂直、俯仰、滚转、偏航、前后、侧向）

3.性能

（1）续航能力（单机15分钟，带扩展件8分钟）

（2）空旷地点悬停10米

（3）重量轻、尺寸小、速度快、能耗低

（4）动力装置：旋翼、微型直流电机、减速箱、光电码盘、电机驱动模块、机载电池

4.气流的对于飞行器的影响

5.航线（简单的航线编写）

6.飞行器姿态描述（欧拉角描述，4元数描述法）

7.飞行器控制

虚拟现实

1.什么是虚拟现实（VR技术）

虚拟现实技术是一种综合应用计算机图形学，人机接口技术，传感器技术以及人工智能等技术，制造出逼真的人工模拟环境，并能有效地模拟人在自然环境中的各种感知的高级的人机交互技术。以计算机技术为核心，生成与现实环境在视、听、触感等方面高度近似的数字化环境。用户借助相关设备与虚拟环境中的对象进行交互，从而产生真实环境的感受和体验

2.虚拟现实及其应用

VR+旅游

是科技与旅游融合创新的结果，借助科技手段，让远在天边、藏在深闺的美景、文物等为更多人所共享，使旅游的社会效应得到更大发挥。从目前已有的各类“云旅游”产品看，在沉浸感、代入性、方便性等方面还有很大提升空间。推动“云旅游”进一步发展，应加大对AR、VR、AI、大数据等技术在文旅景区的深度应用。 在场景塑造方面，提升“云旅游”的浸入感，可让游客有真正身临其境的感受，提升游客体验；在页面和内容友好方面，导向设计和主要节点介绍应按照参观者的心理进行优化和完善。导向设计应更易于操作，使游客可以按自己期待的方向行进；节点介绍可以采用图片、文字、视频、音频等多种方式，增强内容展示的丰富性和全面性。

3.注意事项

（1）感官体验：分清现实与虚拟状态

（2）安全问题：不适应者会有恶心、头晕的状况。

（3）连接飞机问题：计算虚拟与实际差距。

4.未来展望

心理学

1.本我与真我

2.感官体验对生理的影响

3.感受第一视角带来的奇妙体验

遥控器详解

飞行控制：(直接耦合)

遥控器

（1）当左右操纵杆向左、右动作时，飞行器同步向左、右飞行。

（2）当油门操纵杠向上、下动作时，飞行器同步向上、下飞行。

（3）当转向操纵杠向左、右动作时，飞行器同步向左、右飞行。

（4）当前后操纵杆向上、下动作时，飞行器同步向前、后飞行。

视觉定位系统

1.红外线定高

2.气压计定高

3.下视视觉

动力学特征

四轴无人机拥有四个螺旋桨。相邻之间的螺旋桨的旋转方向是相反的。对角线之间的旋转是一致的，一定要注意一定是这样安装桨叶。螺旋桨向下吹风产生向上的力，以抵抗机身重力。顺时针逆时针这样的安装时抵抗机身自转轴之间的旋转。有两种机架的安装模式+，x型。会标定一个机头的正方向。从而完成机身的方向标定。当升力与重力平衡时，实现悬停效果。在选定的正方向的坐标轴上面，前面的螺旋桨不做速度上面的变化，后面的螺旋桨速度加快，机身前倾。产生向前的分力，飞行器前进。其它方向的飞行情况相同。