第二课 编程出光绘 简单

第一节课我们学习了大疆ROBOMASTER TT。这节课我们利用mind+编程软件编程，在实时模式下完成简单的光绘作品。

网页打开http://mindplus.cc/，点击下载。有windows版的，有mac版的，有linux版的。根据你的电脑系统选择下载。目前Mind+的windows系统最新版是1.6.6 rc1.0。

打开mind+。这是一个图形化的编程软件。那怎样连接robomaster tt，并且给它编程呢？我们要把robomaster tt升级到最新固件。这步操作在上一节课已经操作过了。

接下来，关掉无人机。把扩展板拿下来，找一根usb线将tt扩展与电脑连接。在设备连接里会出现串口。

打开上传模式，选择扩展，选择robomaster tt(esp32),返回。

设备连接里点击设备名，选择“恢复设备初始设置”。就会重新刷新tt扩展板的固件。

如果连接设备里没有出现设备，点击“一键安装串口驱动“，确保安装驱动。就可以找到设备了。

现在开始用mind+来对robomaster编程吧。走起。

先选择实时模式。介绍一下窗口：舞台、编程区、模块区。

扩展，功能模块里选择robomaster tt（单机）

打开robomaster tt。黄灯闪说明在等待连接。扩展模块选择单机模式，选择wifi,“rmtt***”,连接，功能模块里点右上角的叹号，连接tt的wifi。信号指示灯是紫色的，说明已经连上了。

我们来看一下这些积木模块，它们都可以实现什么功能呢？

先来看看起桨模式，这个是用来给无人机降温。可以保护无人机。

在舞台上可以显示无人机的相关信息，比如：电池电量、主板温度等。

画正方形。

画三角形

画圆形