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第二课 编程出光绘

VDong VDong 2021-01-03 23:09:46
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简单

第一节课我们学习了大疆ROBOMASTER TT。这节课我们利用mind+编程软件编程,在实时模式下完成简单的光绘作品。

步骤1 步骤1
安装mind+

 网页打开http://mindplus.cc/,点击下载。有windows版的,有mac版的,有linux版的。根据你的电脑系统选择下载。目前Mind+的windows系统最新版是1.6.6 rc1.0。

projectImage

打开mind+。这是一个图形化的编程软件。那怎样连接robomaster tt,并且给它编程呢?我们要把robomaster tt升级到最新固件。这步操作在上一节课已经操作过了。

接下来,关掉无人机。把扩展板拿下来,找一根usb线将tt扩展与电脑连接。在设备连接里会出现串口。

步骤2 步骤2
调试ROBOMASTER TT

打开上传模式,选择扩展,选择robomaster tt(esp32),返回。

设备连接里点击设备名,选择“恢复设备初始设置”。就会重新刷新tt扩展板的固件。

如果连接设备里没有出现设备,点击“一键安装串口驱动“,确保安装驱动。就可以找到设备了。

projectImage

现在开始用mind+来对robomaster编程吧。走起。

先选择实时模式。介绍一下窗口:舞台、编程区、模块区。

扩展,功能模块里选择robomaster tt(单机)

打开robomaster tt。黄灯闪说明在等待连接。扩展模块选择单机模式,选择wifi,“rmtt***”,连接,功能模块里点右上角的叹号,连接tt的wifi。信号指示灯是紫色的,说明已经连上了。

我们来看一下这些积木模块,它们都可以实现什么功能呢?

先来看看起桨模式,这个是用来给无人机降温。可以保护无人机。

在舞台上可以显示无人机的相关信息,比如:电池电量、主板温度等。

projectImage

画正方形。

 

projectImage
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画三角形

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画圆形

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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