第一课 使用ROBOMASTER TT做光绘 简单

今天我们要用robomaster tt来做一个简单的光绘作品。

什么是光绘呢？光绘又称光涂鸦，光绘画。是通过长时间曝光记录光轨的过程。创作时可通过三脚架固定相机位置，在画面中使用不同形状、颜色的发光物体进行绘画。鼎鼎大名的毕加索就曾经拍摄过一张叫“半人半马怪兽”的作品。单反相机、微单相机、手机都可以进行光绘创作。这一次我就用华为手机，通过其中的流光快门功能，借助robomaster tt无人机的飞行控制，来作一幅简单的作品。

今天的主角是robomaster tt 。我们一起来看看这小家伙怎么玩。

话不多说，先来认识一下它吧！

RoboMaster TT 是大疆第一款支持开源的教育无人机，它由两部分组成:

下面一部分是Tello（特洛） EDU无人机，可以执行飞行命令。上面一部分是扩展模块，它是一块可编程的，基于ESP32的主控板，里面包含一个5.8G WiFi模组。它们两个通过数据线连接，扩展模块上有WIFI模组可以与电脑、手机通信。扩展模块上面是一个呼吸灯，下面是一个tof距离传感器，前面是一个LED点阵屏幕，可以编程显示不同的内容。这四个是无人机的螺旋桨和电机及保护罩。前面有一个500万像素的摄像头。真别说，大疆这个拍视频的画面还是很稳的。下面三个摄像头是视觉定位系统，可以判断飞机的高度。屁股后面插了个电池。容量不大，飞行时间也不长。侧面是电源开关。

好，我们打开电源。接下来我要在手机上安装app tello，给飞机升级。(手机画面)各大应用市场均有下载。打开tello，先不要连接，取消，设置，更多设备，固件版本，升级。

接下来我们把无人机上电，（把扩展模块和无人机分离）常按电源键，在手机里选择以tello为前缀的wifi，连接。打开tello app,连接，设置，更多设置，更多，升级。升级完成，我们的robermaster TT无人机就准备就绪了。

我们可以使用屏幕上的按钮控制飞机的起飞、降落，可以显示连接情况、电量。可以用左边的按钮控制上升，下降，左右旋转。可以用右边的按钮控制前后左右飞行。

接下来，开始我们的光绘吧！准备一个支架，把华为手机稳定住，打开拍照，更多，流光快门，车水马龙。我们就可以用手机控制robermaster tt手动制作光绘作品了。快来试试吧。来画一个“2021”