穿越半个地球去看你（四.３）——Ｂlynk打造无人机飞控 简单

鸿雁传书（３）

——Ｂlynk打造无人机飞控

课时：1课时

教学目标：

bylnk平台制作飞控；

教学难点：

bylnk平 台制作飞机控制器

教学过程：

项目任务：

通过blynk平台控制无人机飞行，巩固串口通讯知识。

拓展知识：

Ｂlynk自定义库的修改。原有的blynk库不支持 无人机，现将其下载下来，进行修改。

１、打开df 库的地址。

https://download3.dfrobot.com.cn/mindplus-extensions-user/

２.将其下载下来，并改名为rar,然后解压缩。

３.打开 config.json

修改： 在board中，加上telloesp32

"asset": {
"arduinoC": {
"dir": "arduinoC/",
"version": "0.0.2",
"board": [
"microbit",
"esp32",
"telloesp32"
],
"main": "main.ts",
"files": [
"_images/icon.svg",
"_locales/zh-cn.json",
"_menus/leonardo.json",
"_menus/microbit.json",
"_menus/telloesp32.json",
"main.ts",
"libraries/libraries.zip"
]
}

4、copy _menu 中esp32.json 为telloesp32.json;

修改为：

{
"PIN": {
"menu": [
["IO13", "IO13"],
["IO14", "IO14"],
["IO15", "IO15"],
["IO16", "IO16"],
["IO12", "IO12"],
["IO2", "IO2"],
["IO5", "IO5"],
["IO27", "IO27"],
["IO26", "IO26"]
],
"default_pin": "P0"
},
"APIN": {
"menu": [
["IO13", "IO13"],
["IO14", "IO14"],
["IO15", "IO15"],
["IO16", "IO16"],
["IO12", "IO12"],
["IO2", "IO2"],
["IO5", "IO5"],
["IO27", "IO27"],
["IO26", "IO26"]
],
"default_apin": "IO14"
}
}

保存，即可使用。

项目任务：根据前２节课的串口通讯知识，写好blynk 程序，并控制飞机飞行。

知识点：

　　blynk 蓝牙的设置。

设置好后，在主界面运行蓝牙按钮

配置好后，就可以控制无人机了。