好无聊啊，做个无聊盒子吧 简单

昨天把今年最后一个比赛弄完了，今天上班突然没有了比赛的压力，感觉很无聊

上网闲逛，突然发现一个很有意思的项目——无聊盒子

大概就是这么个盒子

就是盒子有一个打开的开关，当你打开的时候里面就会伸出一只手，把开关关掉，盒子关上

确实很无聊，但是觉得还挺好玩。

上淘宝看了一下，有很多卖家在卖这个，还加入了布娃娃，造型更可爱。

正好无聊，那就来做一个无聊盒子吧。

最近参加了DFROBOT的REMAKE比赛，正好来练练手。

无聊盒子的原理就是有一个开关，当开关打开的时候，盒子盖打开，然后伸出一只手来关闭开关。

那原理非常简单，只需要一个掌控板（带扩展板），一个开关（没有图中那种开关，就用了一个触碰开关来代替），一个TT马达就够了。

外壳原本打算用3D打印，但是考虑到３D打印时间太长，正好之前比赛留下了很多盒子，于是决定用激光切割机来做外壳。

用Lasermake设计了盒子的造型如下：

拼装好之后效果如下：

PS：我这里马达的板子不小心弄坏了，用了个之前的3D打印盒子代替了，废物利用。

程序原理非常简单，直接上代码

做好了，测试一下，效果还是不错的！也挺好玩！

虽然是个无聊盒子，原理非常简单，但是在做的过程中发现并不是那么简单

而且做起来也不无聊，做好了还挺开心。

无聊的时候可以试试做一个，做一个更有创意的无聊盒子。

下一步打算进行几个改进：

1、一个马达既要推开盖子又要推动开关，有点吃力，特别是当盖子比较重的时候。因此后面打算再增加一个马达，专门负责推开盖子，原有马达只负责推动开关。

2、把造型再设计得好看一点，这个因为要迁就之前剩下的盒子，因此造型有点丑。

3、再增加点创意，比如可以设计多个开关，或者增加一些随机效果，使得无聊盒子比较好玩，这样就不无聊了。

针对之前推力不够的问题，我做了如下改变

1、增加一个舵机，用来推开盖子

2、本来这样就够了，但是因为之前那个推手太大，导致舵机没有地方放，因此我把之前的推手改成了3D打印的

代码也要跟着改，加入舵机的代码

现在像德芙一样丝滑了，再也不会出现卡壳的请客了。

下一步再好好做做美化。