课时一：初识无人机（队伍：PlutoCharon） 简单

一、课程引入

（1）认识无人机

①认识无人机

②了解无人机的应用

③无人机的飞行守则及安全指引

④无人机的使用前准备

⑤无人机的基础飞行动作演示

⑥无人机基础操控入门

（2）学会操作RoboMaster TT无人机

①TT无人机飞行注意事项

②TT无人机的启动及连接

③无人机基础飞行动作演示

④练习单杆操纵：上升、下降、左偏航、右偏航、左侧移、右侧移

⑤尝试多种飞行条件下调整飞行姿态

⑥利用手机TELLO APP软件学习飞行模式

一键飞远模式；一键360模式；一键环绕模式；全向翻滚模式

二、知识原理讲解

（1）认识无人机

2.1.1什么是无人机？

无人驾驶的飞机简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控。一般是不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，如无人直升机、无人多旋翼、无人固定翼、无人飞艇等

2.1.2无人机的应用

（1）航拍：大疆的航拍无人机是最受欢迎的。

（2）物流：用于快递服务。

（3）农药喷洒：代替农民伯伯辛苦的下地喷洒农药，效率高。

（4）消防：应用于灭火，救援方面。

（5）工业测绘：电力巡检。

（6）无人机编队：娱乐，震撼。

2.1.3无人机的飞行守则即安全指引

飞行守则：

在远离人群及磁场干扰源的开阔场地飞行；在海拔1000米以下地区飞行，飞行高度10米以下；在0-40℃天气良好（非下雨、大雾、下雪、雷电、有风）光线充足的环境中飞行；在合法区域飞行（规避禁飞区，遵守当地法规）；

安全指引：

确保飞行器、遥控器和移动设备电量充足；确保螺旋桨和电机清洁完好，螺旋桨安装正确；确保电池安装稳固；确保摄像头、传感器清洁完好、无遮挡；

2.1.4无人机使用前准备

切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机；操控过程中勿接打电话、发送信息或其他可能干扰操作飞行器的移动设备的功能；注意避开水面、光滑地面等镜面反射区，会影响飞行器的视觉定位；低电量警示时请尽快返航。

2.1.5无人机基础操控入门

一键起飞：指按下一键起飞键，无人机自动飞离地面一定高度并维持高度的稳定等待人工操作。

上升：指无人机上升一定高度。

下降：指无人机下降一定高度。

左偏航：指无人机在同一水平面上，以逆时针的方向转动机头一定角度。

右偏航：指无人机在同一水平面上，以顺时针的方向转动机头一定角度。

左侧移：指无人机在保持机头一定方向上，向左侧进行平移动作

右侧移：指无人机在保持机头一定方向上，向右侧进行平移动作

一键降落：指按下一键降落键，无人机在某一高度飞行时，自动降落到地面。

（2）学会操作RoboMaster TT无人机

2.2.1TT无人机飞行注意事项

电池电量充足；

桨叶安装正确；

飞行时切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机；

飞行时尽量保持正确的机头朝向（和自己头的朝向是一致的）；

低电量警示时请尽快返航；

2.2.2TT无人机的启动及连接

2.2.3学会调整飞行姿态

在各种多种飞行条件下调整飞行姿态是很重要的，因为在户外飞行时会受到各种各样飞行的干扰，为了保持飞行姿态的稳定，需要我们实时调整飞行姿态：

保持机头朝向：由于机载陀螺仪的漂移或者风干扰的原因，机头可能会偏移我们想要的朝向，这是我们需要向反方向打偏航杆，保持机头朝向。

保持机身水平方向稳定：当无人机受到干扰向左右前后漂移的时候，需要我们向反方向打相应的操作杆，保持机身水平方形稳定。

保持机身高度稳定：当无人机机身高度不稳定是，需要我们反方向打高度杆，保持机身高度稳定。

三、项目实施步骤

（操作时请注意安全，飞手需尽量远离无人机桨叶）

项目1：完成飞行“五边形轨迹”任务

项目描述：

要求在第三视角下，利用手机APP软件控制RoboMaster TT无人机，在规定飞行场地内，从起点起飞，分别以顺时针绕五边形，逆时针绕五边形轨迹飞行，最终在起点成功降落。

实施步骤流程图：

项目演示：（视频）

四、项目拓展

项目1拓展：完成飞行“八边形轨迹”任务

项目描述：

要求在第三视角下，利用手机APP软件控制RoboMaster TT无人机，在规定飞行场地内，从起点起飞，分别以顺时针绕八边形，逆时针绕八边形轨迹飞行，最终在起点成功降落。

项目演示：（视频）