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课时一:初识无人机(队伍:PlutoCharon)

宫冰玉 宫冰玉 2020-12-14 11:33:19

一、课程引入

(1)认识无人机

①认识无人机

②了解无人机的应用

③无人机的飞行守则及安全指引

④无人机的使用前准备

⑤无人机的基础飞行动作演示

⑥无人机基础操控入门

(2)学会操作RoboMaster TT无人机

①TT无人机飞行注意事项

②TT无人机的启动及连接

③无人机基础飞行动作演示

④练习单杆操纵:上升、下降、左偏航、右偏航、左侧移、右侧移

⑤尝试多种飞行条件下调整飞行姿态

⑥利用手机TELLO APP软件学习飞行模式

一键飞远模式;一键360模式;一键环绕模式;全向翻滚模式

二、知识原理讲解

(1)认识无人机

2.1.1什么是无人机?

无人驾驶的飞机简称“无人机”,利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控。一般是不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器,如无人直升机、无人多旋翼、无人固定翼、无人飞艇等

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2.1.2无人机的应用

(1)航拍:大疆的航拍无人机是最受欢迎的。

(2)物流:用于快递服务。

(3)农药喷洒:代替农民伯伯辛苦的下地喷洒农药,效率高。

(4)消防:应用于灭火,救援方面。

(5)工业测绘:电力巡检。

(6)无人机编队:娱乐,震撼。

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2.1.3无人机的飞行守则即安全指引

飞行守则:

在远离人群及磁场干扰源的开阔场地飞行;在海拔1000米以下地区飞行,飞行高度10米以下;在0-40℃天气良好(非下雨、大雾、下雪、雷电、有风)光线充足的环境中飞行;在合法区域飞行(规避禁飞区,遵守当地法规);

安全指引:

确保飞行器、遥控器和移动设备电量充足;确保螺旋桨和电机清洁完好,螺旋桨安装正确;确保电池安装稳固;确保摄像头、传感器清洁完好、无遮挡;

2.1.4无人机使用前准备

切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机;操控过程中勿接打电话、发送信息或其他可能干扰操作飞行器的移动设备的功能;注意避开水面、光滑地面等镜面反射区,会影响飞行器的视觉定位;低电量警示时请尽快返航。

2.1.5无人机基础操控入门

一键起飞:指按下一键起飞键,无人机自动飞离地面一定高度并维持高度的稳定等待人工操作。

上升:指无人机上升一定高度。

下降:指无人机下降一定高度。

左偏航:指无人机在同一水平面上,以逆时针的方向转动机头一定角度。

右偏航:指无人机在同一水平面上,以顺时针的方向转动机头一定角度。

左侧移:指无人机在保持机头一定方向上,向左侧进行平移动作

右侧移:指无人机在保持机头一定方向上,向右侧进行平移动作

一键降落:指按下一键降落键,无人机在某一高度飞行时,自动降落到地面。

(2)学会操作RoboMaster TT无人机

2.2.1TT无人机飞行注意事项

电池电量充足;

桨叶安装正确;

飞行时切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机;

飞行时尽量保持正确的机头朝向(和自己头的朝向是一致的);

低电量警示时请尽快返航;

2.2.2TT无人机的启动及连接

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2.2.3学会调整飞行姿态

在各种多种飞行条件下调整飞行姿态是很重要的,因为在户外飞行时会受到各种各样飞行的干扰,为了保持飞行姿态的稳定,需要我们实时调整飞行姿态:

保持机头朝向:由于机载陀螺仪的漂移或者风干扰的原因,机头可能会偏移我们想要的朝向,这是我们需要向反方向打偏航杆,保持机头朝向。

保持机身水平方向稳定:当无人机受到干扰向左右前后漂移的时候,需要我们向反方向打相应的操作杆,保持机身水平方形稳定。

保持机身高度稳定:当无人机机身高度不稳定是,需要我们反方向打高度杆,保持机身高度稳定。

三、项目实施步骤

(操作时请注意安全,飞手需尽量远离无人机桨叶)

项目1:完成飞行“五边形轨迹”任务

项目描述:

要求在第三视角下,利用手机APP软件控制RoboMaster TT无人机,在规定飞行场地内,从起点起飞,分别以顺时针绕五边形,逆时针绕五边形轨迹飞行,最终在起点成功降落。

实施步骤流程图:

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材料清单 材料清单
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RoboMaster TT无人机


项目演示:(视频)

四、项目拓展

项目1拓展:完成飞行“八边形轨迹”任务

项目描述:

要求在第三视角下,利用手机APP软件控制RoboMaster TT无人机,在规定飞行场地内,从起点起飞,分别以顺时针绕八边形,逆时针绕八边形轨迹飞行,最终在起点成功降落。

项目演示:(视频)

材料清单 材料清单
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RoboMaster TT无人机
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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