僵尸来了怎么办？当然是消灭它。只有攻击才是最好的防守。本项目集成了僵尸检测、引诱、陷阱攻击功能，旨在把隐患消灭在发生之前。

1.僵尸识别

僵尸的识别可使用超声波传感器或视觉识别，本项目使用二哈的功能进行僵尸始别。因为僵尸的特征是比较明显的，所以可用二哈进行机器学习从而确定僵尸模型。

2.僵尸引诱

僵尸对声音比较敏感，所以可以用发生喇叭进行僵尸吸引。声音发生器除了声音要求比较响亮外，没有特殊要求。

3.僵尸捕杀

僵尸的捕杀采用触动陷阱的方式进行。当僵尸靠近时，自动开启陷阱。

僵尸检测系统：

 1.二哈识图 

 2.喇叭 

 3.警示灯

僵尸打击系统： 

1.独木桥

2.舵机

软件的设置比较简单：在Mind+中选择上传模式，添加主控板：掌控板；添加传感器：HUSKYLEN AI摄像头，超声波测距传感器；添加执行器：舵机模块。

本项目相对来说设置比较简单，分三个模块进行：

1.检测僵尸使用二哈识图模块，从效果上来说还是可以的；

2.引诱僵尸使用蜂鸣器，单一，是否有效等待检验；

3.消灭僵尸的陷阱使用舵机来处理，虽然比较简单，却是相对来说性价比比较好的方法。

但也存在如下几个问题：

1.能源问题如何解决，使用太阳灯是最好的方式，但最好有手动切换模式；

2.僵尸诱捕器比较单一，可添加血包、光线等；

3.陷阱杀伤力不够，可添加机枪扫射功能；

4.其它有待补充。。。