步骤1 【项目介绍】
僵尸来了怎么办?当然是消灭它。只有攻击才是最好的防守。本项目集成了僵尸检测、引诱、陷阱攻击功能,旨在把隐患消灭在发生之前。
步骤2 【解决方案】
1.僵尸识别
僵尸的识别可使用超声波传感器或视觉识别,本项目使用二哈的功能进行僵尸始别。因为僵尸的特征是比较明显的,所以可用二哈进行机器学习从而确定僵尸模型。
2.僵尸引诱
僵尸对声音比较敏感,所以可以用发生喇叭进行僵尸吸引。声音发生器除了声音要求比较响亮外,没有特殊要求。
3.僵尸捕杀
僵尸的捕杀采用触动陷阱的方式进行。当僵尸靠近时,自动开启陷阱。
步骤3 作品演示
材料清单
- 掌控版 X1
- 二哈识图 X1
- 超声波传感器 X1
- 僵尸模型 X1
- MG90舵机 X1
- 导线若干 X1
步骤4 制作过程如下:
步骤5 硬件篇
僵尸检测系统:
1.二哈识图
2.喇叭
3.警示灯
僵尸打击系统:
1.独木桥
2.舵机
步骤6 软件篇
软件的设置比较简单:在Mind+中选择上传模式,添加主控板:掌控板;添加传感器:HUSKYLEN AI摄像头,超声波测距传感器;添加执行器:舵机模块。
步骤7 【项目总结】
本项目相对来说设置比较简单,分三个模块进行:
1.检测僵尸使用二哈识图模块,从效果上来说还是可以的;
2.引诱僵尸使用蜂鸣器,单一,是否有效等待检验;
3.消灭僵尸的陷阱使用舵机来处理,虽然比较简单,却是相对来说性价比比较好的方法。
但也存在如下几个问题:
1.能源问题如何解决,使用太阳灯是最好的方式,但最好有手动切换模式;
2.僵尸诱捕器比较单一,可添加血包、光线等;
3.陷阱杀伤力不够,可添加机枪扫射功能;
4.其它有待补充。。。
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