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#大冒险#僵尸防御反击系统
kylinpoet kylinpoet 2020-10-02 02:17:12
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简单
步骤1 步骤1
【项目介绍】

僵尸来了怎么办?当然是消灭它。只有攻击才是最好的防守。本项目集成了僵尸检测、引诱、陷阱攻击功能,旨在把隐患消灭在发生之前。

步骤2 步骤2
【解决方案】

1.僵尸识别

僵尸的识别可使用超声波传感器或视觉识别,本项目使用二哈的功能进行僵尸始别。因为僵尸的特征是比较明显的,所以可用二哈进行机器学习从而确定僵尸模型。


2.僵尸引诱

僵尸对声音比较敏感,所以可以用发生喇叭进行僵尸吸引。声音发生器除了声音要求比较响亮外,没有特殊要求。


3.僵尸捕杀

僵尸的捕杀采用触动陷阱的方式进行。当僵尸靠近时,自动开启陷阱。


步骤3 步骤3
作品演示
材料清单 材料清单
1x
掌控版
1x
二哈识图
1x
超声波传感器
1x
僵尸模型
1x
MG90舵机
1x
导线若干
步骤4 步骤4
制作过程如下:
步骤5 步骤5
硬件篇

僵尸检测系统:

 1.二哈识图 

 2.喇叭 

 3.警示灯

projectImage

僵尸打击系统: 

1.独木桥

2.舵机

projectImage
步骤6 步骤6
软件篇
projectImage

软件的设置比较简单:在Mind+中选择上传模式,添加主控板:掌控板;添加传感器:HUSKYLEN AI摄像头,超声波测距传感器;添加执行器:舵机模块。

projectImage
projectImage
projectImage
步骤7 步骤7
【项目总结】

本项目相对来说设置比较简单,分三个模块进行:

1.检测僵尸使用二哈识图模块,从效果上来说还是可以的;

2.引诱僵尸使用蜂鸣器,单一,是否有效等待检验;

3.消灭僵尸的陷阱使用舵机来处理,虽然比较简单,却是相对来说性价比比较好的方法。

但也存在如下几个问题:

1.能源问题如何解决,使用太阳灯是最好的方式,但最好有手动切换模式;

2.僵尸诱捕器比较单一,可添加血包、光线等;

3.陷阱杀伤力不够,可添加机枪扫射功能;

4.其它有待补充。。。

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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