孔雀开屏 简单

先欣赏孔雀优美的表演吧！二哈这位导演和演员还有更多的动作还需要排练，以后会有更出色的表演哈哈哈哈哈……

项目背景：“千手观音”节目给观众带来极大的震憾，我所在学校大多都是聋生。如何让学生能感知人工智能，感觉二哈的神奇呢。思考良久，决定让二哈当导演，指挥舵机做出不同的动作，模拟千手观音的效果。

程序思路与功能：

利用哈士奇的颜色识别功能（原设计使用人脸识别，无奈一直不开学，少了学生体验），设计了六种动作，哈士奇识别一种颜色后，舵机执行对应的动作。

制作过程反馈：

这个案例难度不高，从题目和材料上看也就是对舵机的控制。但实际的制作过程感觉像是在经历九九八十一难，除了自己在磨炼，还不断的麻烦李老师和另一位工程师。

最初将六个舵机用掌控板控制，但出现的问题是180舵机秒变360度舵机，直接圆周运动。在李老师建议下换成UNO板，基本上没有出现这种情况（偶尔还有，感觉与供电有关）。但出现的问题有：各个舵机象在做慢动作，有的反应特慢，六个舵机不能同步。李老师建议用两块板子用串口通信的方式解决，把两块板子的TX,RX连接起来，但生生的不碍见，又改用A0、A1、A2连接通信，在老师的远程指导下，从板上的舵机只要一上电，就群魔乱舞无视司令官的存在。

既然两块板子不碍见，还是换回我最初的思路，用一块板子控制六个舵机吧。将每个舵机都延时0.1秒后，我看到了曙光，程序通过，演员们的表演棒极了。但仅仅是那么一次。当我把孔雀的家（绿色的盒子）涂好，第二天，再次运行时，一切又似回到了原点。真是崩溃，真想放弃。（程序一样，硬件没变，怎么总是出问题）真怀疑二哈搞鬼！（换成按键正常）

每次参加比赛，过程就象在经历磨难，也是自己道行太浅的缘故。常常受锉到怀疑人生！

这也是痛并快乐着吧！

演员剧照：

程序：

https://gitee.com/woaimogu/iiiii.git