二哈千里追踪测速仪 简单

大家都听说过测速器，它是用来测量车辆的行驶速度的仪器。常用的测速仪有雷达测速仪和激光测速仪两种。其中，雷达测速仪的测速原理为多普勒效应；激光测速仪的测速原理为激光测距。同样的，我们的二哈拥有强大的“千里追踪”功能！它也可以测量物体移动的速度哦。

二、实现原理

       使用哈士奇物体追踪功能，每隔1秒测量一次小车的宽度。然后，计算出小车在1秒的时间内移动距离，根据公式

                                                             平均速度 = 位移变化量/时间变化量

 即可求出平均速度。那么，小车的宽度和小车的位移有什么关系呢？下面经过多次测量进行推导：

三、实物连接图

使用杜邦线分别将哈士奇和MAX7219点阵屏连接白灵鸽扩展板

四、外观设计

本项目整个结构由积木搭建而成。如下图所示，整个积木支架分为两层。第一层支撑层，横跨马路。第二层是设备仪器层，固定哈士奇和MAX7219点阵屏。同时，为减少摩擦力本作品中的道路直接使用实验小车导轨。

五、编写程序

使用mind+软件的上传模式进行编程。主控板选择掌控板，显示器选择max7219，传感器选择哈士奇AI摄像头。

1. 初始化max7219点阵屏，并初始显示一个“笑脸”

2.初始化哈士奇，切换到“物体追踪”模式，并在掌控板屏幕上显示“二哈千里追踪测速仪”

3. 新建两个数字型变量s1和s2表示测量是小车在哈士奇中的前后两次测量的大小。

4. 循环获取哈士奇图像数据并计算平均速度

5. 封装点阵屏显示函数

为了能在马路旁清晰地显示小车当前速度。本项目采用了max7219点阵屏。并且，封装了数字0-22.封装代码如下图所示。（点阵屏显示速度函数过长，截图只截了一部分，其他同理。在附件中上传了完整代码）

六、哈士奇操作

1. 按下哈士奇左上角的功能按键，向右滑动，切换到“物体追踪”功能。

2. 当屏幕中央出现橙黄色方框时，将小车对准方框，按住右上角“学习按键”不放，前后左右移动小车进行深度学习。学习完毕，松开“学习按键”。此时，屏幕出现已学习ID1。

七、演示视频

程序下载后，安装好硬件，开始见证奇迹了！哈。