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掌控板之智能垃圾桶

阿琛 阿琛 2019-12-09 15:44:30
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简单

测试一下掌控板对舵机的操控发现旧款的掌控板在mpython的软件中,无法驱动舵机代码,每次刷入程序时,会报错。 而新款的掌控板毫无压力。所以下面的代码在新款掌控板下执行测试是OK的。 通过对光线强弱来控制垃圾桶盖子的开合。

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经过测试,发现在白天环境光比较强的情况下,只要亮度模拟值小于3000就可以说明用遮挡物遮住了感应器,因此盖子需要自动打开。

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在测试中意外发现,垫片是个好东东哈,有了它,M3的螺丝可以完美匹配乐高结构件,这样我们的搭建更加轻松。

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外观的造型是这样子的:

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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