我爱我的祖国——麦昆巡游记

2019的国庆恰逢中华人民共和国70华诞，十月一号上午看完阅兵心情久久难以平复。翻了翻自己的库存，就想着用麦昆来做一个小小的国庆巡游花车。

麦昆自身具备了非常多的功能，这个项目上面，使用了麦昆的巡线功能和LED灯循环闪烁的功能。给小麦昆加装了一个MU视觉传感器，通过识别巡游线路上面的红色地标，来控制麦昆停车表演。

MU和麦昆的连接通过IIC方式，刚好麦昆在接超声波传感器的位置预留了四个插针，可以直接通过4P的线，将MU和麦昆进行连接。论坛里面有很多的老师已经有非常多的精彩案例了，这边我就不在赘述了。本案例通过颜色检测功能，来判断车辆停车位置以及演示功能的启动。

程序如下：这里写了个巡线的函数，以及录放模块、彩灯闪烁的两个子线程。我在巡线的路径上面贴了两条红色的横线，当MU检测到红线的时候，会控制麦昆停车然后执行两个子线程。

其实这个项目本来想做的更好玩一点，但是这个国庆节一直都在加班，有老师建议我做一个车队，然后到检阅位置的时候，车队进行编队运动。这是一个非常有意思的想法，有没有一起来玩一下的？