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我爱我的祖国——麦昆巡游记

MRX MRX 2019-10-09 10:54:37
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简单

2019的国庆恰逢中华人民共和国70华诞,十月一号上午看完阅兵心情久久难以平复。翻了翻自己的库存,就想着用麦昆来做一个小小的国庆巡游花车。

材料清单 材料清单
1x
麦昆
1x
语音录放模块
1x
扬声器
1x
MU
1x
3D打印支架
步骤1 步骤1
功能描述

麦昆自身具备了非常多的功能,这个项目上面,使用了麦昆的巡线功能和LED灯循环闪烁的功能。给小麦昆加装了一个MU视觉传感器,通过识别巡游线路上面的红色地标,来控制麦昆停车表演。

projectImage
步骤2 步骤2
程序编写

MU和麦昆的连接通过IIC方式,刚好麦昆在接超声波传感器的位置预留了四个插针,可以直接通过4P的线,将MU和麦昆进行连接。论坛里面有很多的老师已经有非常多的精彩案例了,这边我就不在赘述了。本案例通过颜色检测功能,来判断车辆停车位置以及演示功能的启动。

projectImage

程序如下:这里写了个巡线的函数,以及录放模块、彩灯闪烁的两个子线程。我在巡线的路径上面贴了两条红色的横线,当MU检测到红线的时候,会控制麦昆停车然后执行两个子线程。

projectImage
projectImage
projectImage
projectImage
步骤3 步骤3
视频链接
步骤4 步骤4
写在后面的话

其实这个项目本来想做的更好玩一点,但是这个国庆节一直都在加班,有老师建议我做一个车队,然后到检阅位置的时候,车队进行编队运动。这是一个非常有意思的想法,有没有一起来玩一下的?

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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