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国庆花车:我和我的祖国

rzyzzxw rzyzzxw 2019-09-26 07:53:53
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简单

我和我的祖国一刻也不能分割 

 无论我走到哪里都留下一首赞歌 

 我歌唱每一座高山 

 我歌唱每一条河 

 袅袅炊烟 

 小小村落 

 路上一道辙 

 我亲爱的祖国

我永远紧依着你的心窝 

 你用你那母亲的脉搏和我诉说 

 我的祖国和我像海和浪花一朵 

 浪是那海的赤子 

 海是那浪的依托 

 每当大海在微笑 

 我就是笑的旋涡 

 我分担着海的忧愁分享海的欢乐 

 我亲爱的祖国你是大海永不干涸 

 永远给我碧浪清波心中的歌 

 我亲爱的祖国你是大海永不干涸 

 永远给我碧浪清波心中的歌 

 永远给我碧浪清波心中的歌

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欢乐迎国庆,科技伴我行—智能机器人花车活动

DF的每次一活动

都是精心设计

带领我们一起向前方

在设想如何带小朋友们参加这个活动的时候

心中涌动着这首歌

我和我的祖国

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步骤1 步骤1
啥是花车
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步骤2 步骤2
花车啥样
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步骤3 步骤3
我们的目标

哇哦!

这么帅

这样酷

这么有教育意义

可是却好像有难度啊

小朋友们,不要退却,可能我们做不了上面辣么漂亮的花车

可是我们爱国的心情一点都没有少

我们可以做成这样子的哦

重点在表达:我爱中国

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步骤4 步骤4
任务分解

认真学习参赛要求:

https://makelog.dfrobot.com.cn/contest-271.html
 

1.文档完整度(标题,项目介绍,准备事项,制作步骤,照片和视频) 

 2.创意及理念(创意生动,具有现实意义) 

 3.功能技术(巡线功能,自动定点展示等功能) 

 4.作品美观性(场景配色,花车形象设计)  
 

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头脑风暴一下

1、【活动主题】:与祖国同庆,与科技同行,你打算做个哪方面内容的花车,科学技术,航空航天,AI,教育……家乡面貌,风土人情……

2、技术方面,选用什么主控,如何巡线,如何定点停车,车上计划用些什么技术,要用哪些硬件实现……

3、花车如何结合自己的设想装饰美化……

空口无凭,来点草图,写写思路,做好分工

行动起来,实现想法,执行中不断优化

步骤5 步骤5
我们的主题:我和我的祖国

计划实现:

花车巡线,定点停车表演

表演内容:

灯光秀,音乐播放,字幕显示

外观装饰:

家里的废弃用品制作

花车车体部分

材料清单 材料清单
1x
micro:bit
1x
micro:IO-BOX 电机驱动扩展板
1x
CR123A可充电式锂电池-3.6V
4x
Gravity:智能灰度传感器 v1.0
1x
YUNGMAKER小车底盘
2x
带接口金属齿轮减速电机 (75:1)
1x
紧固件套装(螺丝、螺帽、垫片)
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接线,编程,测试,实现小车寻线和定点停车功能。

mind+V1.5.6 上传模式

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步骤6 步骤6
音乐播放及字幕显示

这一块功能用徽章板实现,小车定点后发送A给徽章板,徽章板显示并控制录音模块工作。

材料清单 材料清单
1x
徽章板
1x
音频录放模块
1x
无源音箱小喇叭 (8Ω3W)
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步骤7 步骤7
灯光部分

灯带是用电量大,直接用小车供电有点吃力,所以又用一个单独的主板来支持。

灯光通过小车停车时发送A来控制灯光表演。

材料清单 材料清单
1x
micro:bit
1x
micro:bit掌控I/O扩展板
1x
锂电
1x
30灯RGB灯带

做了一个简单的灯效。

接收到A彩虹灯渐渐变化成红色

计划再加个灯串上去。

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附件 附件
步骤8 步骤8
装饰前的花车
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装饰前测试视频

步骤9 步骤9
装饰中的花车
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步骤10 步骤10
装饰后的花车

装饰的任务就交给小朋来做了。

我们的目标是:我和我的祖国--绕岛巡航


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小车程序也是做了一些修改的,小车动力不足,载重太大导致惯性大,易脱轨。

计划用小MU视觉传感器中改进寻线方式。

步骤11 步骤11
继续改进小车及程序

计划改进扩展板,电机及程序。

请等待更新。

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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