Microbit与徽章板无线通讯——徽章指南针 简单

中秋节，又称月夕、秋节、仲秋节、八月节、八月会、追月节、玩月节、拜月节、女儿节或团圆节，是中国传统文化节日，时在农历八月十五；因其恰值三秋之半，故名，也有些地方将中秋节定在八月十六。近期，参加省教育厅在河南师范大学举办“2019省中小学通用技术教师培训，来到河师大，新的校园，新的环境，分享"Microbit与徽章板无线通讯——徽章指南针".。

一、原理

通过徽章板和microbit无线传输，microbit板载有电子罗盘，电子罗盘能够识别当前的方向，在徽章板显示方位！

二、思路

1、当bit徽标旋转的方向小于45度或大于315度时，徽章板显示北（方向北方）；

2、当bit徽标旋转的方向大于45度同时小于135度时，徽章板显示东（方向东方）；

3、当bit徽标旋转的方向大于135度同时小于225度时，徽章板显示南（方向南方）；

4、当bit徽标旋转的方向大于225度同时小于315度时，徽章板显示西（方向西方）。

三、环境：
 

1、软件：Mind+1.5.6

2、徽章板：购买地址

    microbit:：购买地址

四、编程程序

前期准备：

下载徽章地址补丁

将下载完成的徽章Mind补丁解压得到hzbug.exe和MicroBitRadio.cpp.o两个文件。 blob.png 将两个文件复制到Mind+安装目录，并用管理员模式运行hzbug.exe。

1、启动Mind+，选择上传模式，串口选择COM18;扩展模块主控板：选择Micorobit

1.打开无线通信，将指南针朝向方向数值发送到好好搭徽章板上

2.循环显示跳动的心

3.下载到micro:bit。

1.进入好好搭搭网站，点击创作。

2.下拉选择徽章板，点击进入徽章板编程界面。

3.编写程序，点击下载到设备，弹出对话框，点击确定。

4. 选择下载路径为haohaodada U盘，点击保存。

五、知识拓展：

1.电子罗盘原理

三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿;MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。

2.徽章板

徽章板带有11×44点阵屏，能够显示中文、英文、字符以及图案。集成了2.4G无线模块，可以实现无线通信功能。同时引出了2路PWM，2路AD和1路I2C与UART共用通道，方便扩展应用。