麦昆小车之黑暗中的探路者 简单

很早就想入手麦昆小车了，现在DF的木子（小姐姐）帮我实现了，在这里再次感谢木子小姐姐。

一、 组装

二、 探究

 拿到手组装后，首先是看了下官方的文档，知道了车载的零部件及与引脚之间的关系。

看了基本的教程后寻思：

 1. 做一个自动寻路避障碍的小车；

 2. 能在黑暗中能自动开灯，减速，转向打转向灯；

 3. 遇到阻碍物，或卡住了能自动退后绕路；

 4. 同时用无线控制他的运动方式；

三、 实施

1. 开机时对无线编组，并设置相关初始变量；

2. 定义函数变量，控制速度，灯光，电机启动，结束等；

（1） 速度。以光线值为速度，光线值越小，速度越慢；

（2） 动做转换。

定义两个函数，为无限循环的开关；

（3） 定义转向灯，左转和右转；（左转没定义）

（4） 无线接收的代码。

（5） 自动避碍代码，在官方上进行了优化。（主要解决比超声波矮的物体阻档和临时阻档后的动做）

（6） 灯光的变化，呼吸灯。

（7）另一块micro:bit板，传送三个指令，A键1，B键2，A+B,3;（图略）

四、 视频效果