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麦昆小车之黑暗中的探路者
兆 2019-08-27 14:03:12
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简单

很早就想入手麦昆小车了,现在DF的木子(小姐姐)帮我实现了,在这里再次感谢木子小姐姐。

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一、 组装

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二、 探究

 拿到手组装后,首先是看了下官方的文档,知道了车载的零部件及与引脚之间的关系。

看了基本的教程后寻思:

 1. 做一个自动寻路避障碍的小车;

 2. 能在黑暗中能自动开灯,减速,转向打转向灯;

 3. 遇到阻碍物,或卡住了能自动退后绕路;

 4. 同时用无线控制他的运动方式;

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三、 实施

 1. 开机时对无线编组,并设置相关初始变量; 

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2. 定义函数变量,控制速度,灯光,电机启动,结束等; 

(1) 速度。以光线值为速度,光线值越小,速度越慢; 

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(2) 动做转换。

定义两个函数,为无限循环的开关;

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(3) 定义转向灯,左转和右转;(左转没定义)

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(4) 无线接收的代码。

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 (5) 自动避碍代码,在官方上进行了优化。(主要解决比超声波矮的物体阻档和临时阻档后的动做) 

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(6) 灯光的变化,呼吸灯。

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(7)另一块micro:bit板,传送三个指令,A键1,B键2,A+B,3;(图略)

四、 视频效果

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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