掌控慧眼小MU系列教程一——初识小MU 简单

        有一首歌大家应该都很熟

        给我给我一双慧眼吧……

        作为一名创客一直对智能识别很感兴趣

        买过Pixy2，也研究过很久，但还只摸索了一点入门的皮毛

        如果用来教学生是不可想象的

        有一次无意之间在芯板坊看到有一个视觉传感器小MU的试用活动，就报名参加了

        结果运气不错，得了一块小MU视觉传感器

        原以为会和Pixy一样，结果发现这才是一个创客老师所需要的视觉传感器

        他兼容arduino,microbit,bpi-bit,掌控板

        除了有arduino的库文件，还支持mixly,makecode,mind+

        简直是好用到爆

        虽然现在很多人在玩小MU

        但是暂时还没有找到一整套完整的小MU课程

        于是我决定来写这一套小MU课程，用于我下学期的教学工作

        已经向学校申请了购买掌控板和小MU，下学期在学校试点铺开掌控板和小MU教学

        因此本课程是用掌控板和小MU，换成arduino或者microbit都是基本一样的。

【免责声明和版权公告】

MORPX 是杭州摩图科技有限公司的注册商标，MU 是小 MU 视觉传感器的注册商标。文本或图片中涉及到的所有商标（名称与图案）归属于其持有者，特此声明。

首先我们来简单介绍一下小MU

就是这么一块小小的板子，却蕴藏着非常巨大的能量

包含两个LED小灯，一个红外传感器，一个摄像头

我们来看看官方介绍

模块尺寸: 3.2cm * 3.2cm * 1.2cm

处理器: 双核，240MHz

数据输出接口: UART / I2C

可提供软件库: mixly的库函数与参考程序 arduino的库函数 microbit的库函数

可定制服务（付费）: 修改PCB尺寸、丝印、接口等 算法定制

摄像头分辨率: 640x480 供电电压: 5V

可识别目标: 人（依据上半身轮廓）

球（乒乓球与网球）

定制的卡片20张（3组--5张交通卡片，5张形状，10张数字）

颜色（视野内指定位置输出输出颜色，指定颜色输出在视野内的位置）

开发中功能: wifi图传（模块做为AP） 运动轨迹检测（检测手部上下左右运动轨迹，非手势检测） 人脸的记忆与识别 二维码识别

从官方介绍文件可以看出小MU能识别人体，球体，颜色以及多种卡片，应该说还是很厉害的

同时也看得出后续小MU还有更加强大的功能，值得期待。

         下面开始连接小MU

         小MU有两种连接方式

         I2C 模式 

       （1）将传感器左侧输出模式拨码开关 1 拨至下方，2 拨至上方； 

       （2）将传感器输出接口 SDA 引脚和 SCL 引脚接至 主控板对应的 SDA 引脚与 SCL 引脚，同时将 - 接地，+ 接电源（3.3-5V）注意电压不要超过5V，容易烧坏传感器； 

       （3）将传感器的地址选择拨码开关拨至对应位（默认地址 0x60 则 1、2 都在下方； 不推荐修改此设置）。

         UART 模式

       （1）将传感器左侧输出模式拨码开关 1、2 均拨至下方； 

       （2）将传感器输出接口 RX 引脚接至 主控板对应的 TX 引脚， TX 引脚 口接至主控板 对应的 RX 引脚，同时将-接地，+ 接电源（3.3-5V）注意电压不要超过5V，容易烧坏传感器； 

       （3）将传感器的地址选择拨码开关拨至对应位（默认地址 0x60 则 1、2 都在下方； 不推荐修改此设置）。

         注意：用UART方式的时候，上传程序要把RX和TX断开，上传好程序再把RX和TX接上，否则有可能出现无法上传的情况。

         从上两种方式可以看出，I2C连接需要把 1 拨至下方，2 拨至上方，而UART连接模式开关 1、2 均拨至下方。

         这是两种方式唯一的不同。

         两种方式没有好坏之分，看个人喜好，我自己喜欢用I2C，本教程基本都采用I2C，如果你用UART方式请自行修改

         修改一：把传感器左侧输出模式拨码开关 1、2 均拨至下方

         修改二：在程序里把小MU的初始化端口改成Serial即可。

下面开始各个平台导入小MU的库

一、arduino IDE

arduino IDE对于中小学生而言还是有点难度，不做重点介绍

arduino IDE 库文件地址：https://github.com/mu-opensource/MuVisionSensorIII，下载好

打开arduino IDE 1.8.9版本，点击项目，管理库，添加.zip库，找到下载的库即可

二、MIXLY

mixly的版本请选择0.999版本，如果是0.997版本，虽然显示导入库成功，但是无法正常使用，切记

mixly的库文件下载地址：https://github.com/mu-opensource/MuVisionSensorIII-Mixly

打开mixly

选择导入库

找到库文件导入即可

如图导入成功

三、makecode

makecode 用的最多的是makecode3.4版本，但是很遗憾的告诉你，3.4版本导入库之后也是无法使用

只能使用makecode的在线版本，而且必须是谷歌浏览器，至于为什么我也不知道，切记

打开在线makecode,新建一个项目，点击扩展

搜索“mu-opensource/pxt-MuVisionSensorIII”，点击卡片完成添加

四、mind+

最后出场的是mind+，压轴的一般是最牛的

mind+是我的这么多工具中最牛的，很好用，我们来看看

mind+版本也有要求，请安装1.6.5版本及以上

打开mind+,点击扩展，先安装主控板，掌控板

再点击扩展，找到传感器

小MU就可以直接使用了，是不是最简单，最牛

但是值得注意的是mind+暂时只支持I2C连接方式

对于有些时候已经使用了其他I2C设备，那该怎么办呢？

DFROBOT有一个很厉害的东西Gravity: I2C级联扩展器

一个I2C接口可以同时连接8个I2C设备

具体到下面地址去看看详细说明：http://www.dfrobot.com.cn/goods-1827.html

本人亲测非常好用。

后面的教程我就以mind+ 1.5.6 版本作为平台，其他平台大同小异。

万事俱备，下节课开始正式进入小MU的学习。

水平问题，错误在所难免，欢迎各位大神批评指正，给出好的意见和建议，谢谢！