【娱&柠】智能晾衣架- Makelog(造物记)

# 项目介绍 #

晾衣服是每个家庭的日常家务，看似很小的事情，但是确实苦恼颇多。对于属于上班族的妈妈们来说，经常为突然的降雨而坐立不安。我俩就想如果能为妈妈做点什么就好了，这不刚学习了创客，先做个模型试试，或许真的可以由工厂生产呢！

我们设计的智能晾衣架有三种模式：

（1）手动模式。通过两个按钮来操控实现晾衣服和收衣服。现在一想，我们利用一个按钮也够了。当时做作品时，编程水平还低，原谅原谅自己！

（2）遥控模式。通过一个红外遥控器控制晾衣杆的收放，比如在厨房做饭时，突然下雨了，就不用手足无措了。

（3）智能模式。天黑了，自动收衣服。下雨了，自动收衣服。

下面是演示视频：

材料清单

Arduino Uno主控板 X1
IO扩展板 X1
舵机 X2
光线传感器 X1
雨滴传感器 X1
红外遥控模块（套） X1
按键开关 X2

# 编程软件 # 米思齐0.998

步骤1 制定方案

两人讨论交流，制定制作方案，包括要实现的功能、需要使用的硬件和其他材料、工具、程序流程图等。

步骤2 准备材料

根据方案，准备所需的硬件和其他材料：1块Arduino主控板、1块扩展板、2个舵机、1个光线传感器、1个雨滴传感器、1套红外遥控模块、2个按键开关、若干根小木棒、瓦楞纸、杜邦线。

步骤3 硬件搭建

将扩展板安装到Arduino主控板上，然后将其他元件连接到扩展板上。

步骤4 编写程序

利用Mixly0.998软件编写程序，测试硬件连接是否正确，并编写项目程序。

步骤5 晾衣架制作、硬件安装

使用一个废弃纸盒做底座，用于封装电子元件及固定支架。

利用小木棒制作晾衣架的支架。

将舵机通过热熔胶固定在支架上，进行阶段性测试。

步骤6 制作阳台、安装雨滴传感器、光线传感器

用瓦楞纸制作阳台模型。

步骤7 调试、美化

代码

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>

long ir_item;

Servo servo_4;
Servo servo_5;
void 收衣服() {
  servo_4.write(135);
  delay(0);
  servo_5.write(130);
  delay(0);
  delay(500);
  servo_4.write(105);
  delay(0);
  servo_5.write(100);
  delay(0);
  delay(500);
  servo_4.write(85);
  delay(0);
  servo_5.write(80);
  delay(0);
}

void 晒衣服() {
  servo_4.write(105);
  delay(0);
  servo_5.write(100);
  delay(0);
  delay(500);
  servo_4.write(135);
  delay(0);
  servo_5.write(130);
  delay(0);
  delay(500);
  servo_4.write(165);
  delay(0);
  servo_5.write(160);
  delay(0);
}

IRrecv irrecv_8(8);
decode_results results_8;

void setup(){
  servo_4.attach(4);
  servo_5.attach(5);
  Serial.begin(9600);
  irrecv_8.enableIRIn();
  收衣服();
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop(){
  if (irrecv_8.decode(&results_8)) {
    ir_item=results_8.value;
    String type="UNKNOWN";
    String typelist[14]={"UNKNOWN", "NEC", "SONY", "RC5", "RC6", "DISH", "SHARP", "PANASONIC", "JVC", "SANYO", "MITSUBISHI", "SAMSUNG", "LG", "WHYNTER"};
    if(results_8.decode_type>=1&&results_8.decode_type<=13){
      type=typelist[results_8.decode_type];
    }
    Serial.print("IR TYPE:"+type+"  ");
    Serial.println(ir_item,HEX);
    if (ir_item == 0xFF30CF) {
      晒衣服();

    }
    if (ir_item == 0xFF18E7) {
      收衣服();

    }
    irrecv_8.resume();
  } else {
  }
  Serial.println(analogRead(A0));
  Serial.println(analogRead(A1));
  if (analogRead(A0) < 800) {
    servo_4.write(85);
    delay(0);
    servo_5.write(80);
    delay(0);

  }

  if (analogRead(A1) > 600) {
    servo_4.write(85);
    delay(0);
    servo_5.write(80);
    delay(0);

  }
  if (digitalRead(2) == 0) {
    收衣服();

  }
  if (digitalRead(3) == 0) {
    晒衣服();

  }

}

【娱&柠】智能晾衣架 简单

【娱&柠】智能晾衣架简单