麦昆活动第三轮，现在考虑麦昆走怎么样的路线，于是就做了个简单的8字地图，让麦昆过山洞。然后在路的一边弄了个多米诺骨牌，让麦昆生活之路多点困难。 

麦昆的速度。 理论上速度的调节范围是1—200，但实际上如果低于20，会很难启动，然后麦昆就在那一抖一抖。所以速度要调节到25以上。 关于巡线： 细线巡线，传感器碰白色就前进，碰到黑颜色转方向；这个适合细线，比如用记号笔画的线。 粗线巡线，传感器碰黑颜色前行，碰到白颜色转方向，这个适合电工胶布一类的粗线。我用的是粗线巡线。 

关于巡线：

 细线巡线，传感器碰白色就前进，碰到黑颜色转方向；这个适合细线，比如用记号笔画的线。 

粗线巡线，传感器碰黑颜色前行，碰到白颜色转方向，这个适合电工胶布一类的粗线。我用的是粗线巡线。 

因为电工胶布是可以拉伸的，所以有些地方我增加了胶布的宽度。不然麦昆很容易冲出去

地面： 

我的地面颜色偏深，偏黑，所以只好用一些白色的A3纸再铺一层地面。 

多米诺骨牌： 

多米诺骨牌是个讨厌的家伙，因为它倒下的时候，会有震动，并且会把麦昆弄倒，影响巡线。这是一个有反馈的关卡。最后我只能尽量让骨牌远离。视频中可以看到，麦昆是用轮子撞倒的。 

 麦昆显示的图像。 

我建议让麦昆动作的时候，让麦昆显示一些不同的图案，这样起到查看程序哪里出问题的作用。 

 最后祝大家玩得愉快。  

源程序：