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麦昆过山洞

铁皮屋1 铁皮屋1 2019-06-20 16:34:02
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简单

 麦昆活动第三轮,现在考虑麦昆走怎么样的路线,于是就做了个简单的8字地图,让麦昆过山洞。然后在路的一边弄了个多米诺骨牌,让麦昆生活之路多点困难。 

projectImage

麦昆的速度。 理论上速度的调节范围是1—200,但实际上如果低于20,会很难启动,然后麦昆就在那一抖一抖。所以速度要调节到25以上。 关于巡线: 细线巡线,传感器碰白色就前进,碰到黑颜色转方向;这个适合细线,比如用记号笔画的线。 粗线巡线,传感器碰黑颜色前行,碰到白颜色转方向,这个适合电工胶布一类的粗线。我用的是粗线巡线。 

projectImage

关于巡线:

 细线巡线,传感器碰白色就前进,碰到黑颜色转方向;这个适合细线,比如用记号笔画的线。 

粗线巡线,传感器碰黑颜色前行,碰到白颜色转方向,这个适合电工胶布一类的粗线。我用的是粗线巡线。 


projectImage

因为电工胶布是可以拉伸的,所以有些地方我增加了胶布的宽度。不然麦昆很容易冲出去


地面: 

我的地面颜色偏深,偏黑,所以只好用一些白色的A3纸再铺一层地面。 


多米诺骨牌: 

多米诺骨牌是个讨厌的家伙,因为它倒下的时候,会有震动,并且会把麦昆弄倒,影响巡线。这是一个有反馈的关卡。最后我只能尽量让骨牌远离。视频中可以看到,麦昆是用轮子撞倒的。 


 麦昆显示的图像。 

我建议让麦昆动作的时候,让麦昆显示一些不同的图案,这样起到查看程序哪里出问题的作用。 


 最后祝大家玩得愉快。  

projectImage
材料清单 材料清单
1x
麦昆机器人
1x
电工胶布
1x
积木

源程序:

附件 附件
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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