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麦昆火场救援
段伟景 段伟景 2019-05-10 16:14:15
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简单

一、介绍。

      麦昆火场救援,利用2块microbit板来控制麦昆小车的移动,无人机器人可以到消防员不能抵达的地方灭火或救援,从而尽快控制火势直至灭火,减少大火造成的人员和财物损失。

      麦昆火场救援,既让学生学习了自动化控制,控制麦昆小车前进、后退、左转、右转,头顶LED灯的亮灭,底部RGB等的亮灭,蜂鸣器的发声等;又让学生体会到了物联网的神奇,利用两块microbit板的WiFi功能,让信息进行互通,从而产生远程控制的效果。起到了寓教于乐的作用和功能。

二、准备事项。

      1、硬件

            麦昆机器人

            microbit板(2块)

            设置路障的道具若干

       2、软件平台

            mind+

三、制作过程。

      1、安装麦昆小车

projectImage

        2、程序编写

        (1)microbit板遥控器的程序:

projectImage

      (2)麦昆小车的程序:

projectImage
projectImage

四、照片和视频演示。

projectImage

       当按下遥控的microbit板的A键,麦昆小车前进,并且底部前两个RGB灯亮红色;按下B键,麦昆小车后退,并且底部后两个RGB灯亮红色,同时发出声音;microbit板左倾斜,麦昆小车左转,头部左侧的LED灯亮红色;microbit板右倾斜,麦昆小车右转,头部右侧的LED灯亮红色。

五、相关文件或资源。

       码云源代码链接:https://gitee.com/duanweijing/mcqueen_fire_car.git

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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