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麦昆的多种巡线方式
段伟景 段伟景 2019-06-14 16:40:45
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简单

介绍:赛道我用的是现成的,外面是矩形细圆环,里面是粗八字。重点是麦昆巡线的方法,线路粗细不同,思路相反。

准备事项:购买的地图、麦昆小车(包括microbit板)和mind+平台。

制作过程

        一、外围细线巡线

               方法一:程序比较简单就不解释了。

projectImage

           方法二:当小车不在巡线地图,停止转动,节省电量。

projectImage

    二、内部八字粗线巡线

           思路刚好和细线巡线相反,细线是碰白色前进,碰到黑颜色转方向;粗线巡线是黑颜色前行,碰到白颜色转方向。

projectImage
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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