所有分类
主题 主题
平台 平台
我的工作台
userHead
注册时间 [[userInfo.create_time]]
创造力 [[userInfo.creativity]]
[[userInfo.remark]]
[[d.project_title]]
articleThumb
[[d.material_name]]
timelineThumb
进入工作台
折叠
所有分类 我的工作台
展开

麦昆.极限滑行赛道

怀若谷 怀若谷 2019-06-11 21:27:29
0
0
简单

首先,说声:抱歉!真的有点应付的感觉。赛道是用第一轮的断桥改造的,麦昆也没有装备150元券换来的器材。实在是时间有点紧,临近期末,老师们都很忙......如果周末有空,我还是会再做一件作品。其实,题目和方案都已经构思好了。用彩色雪糕棒制作一个彩虹赛道,给麦昆加上颜色传感器和蜂鸣器,当侦测到不同的颜色时发出不同的音调,从而演奏出音乐。

下面是作品的演示视频——

在一张地图的一边叠放了上次的“断桥”,将赛道高度提高到10+CM,然后在拐角处搭建了平台和滑道。整个的赛道还是基于黑色胶带,赛车的运动也是自动循迹,没有使用遥控的方式。所以,这个项目花费的程序调试时间是很长的。如果作为一个比赛赛道,来考验“赛车手”的编程能力是非常不错的。

projectImage
材料清单 材料清单
1x
麦昆机器人
1x
micro:bit
1x
锂电池
2x
舵机
1x
小木棒、瓦楞纸等
步骤1 步骤1
搭建赛道
projectImage

将上一关用的“断桥”从中间剪断

projectImage

堆叠成坡道

projectImage

用瓦楞纸制作一个平台

projectImage

贴上白纸和黑胶带

projectImage

用瓦楞纸做底板、小木棒做支架和轨道制作一个“滑道”

projectImage

赛道成品图

步骤2 步骤2
组装赛车
projectImage

插上micro:bit主控板

projectImage

接上锂电池

projectImage

装上两根塑料柱

projectImage

用热熔胶粘上两根小木棒做舵机底座

projectImage

将两个舵机分别接到P1\P2引脚

projectImage

将舵机固定在底座上

projectImage

整理电线和锂电池,以避免缠绕或卡住车轮

步骤3 步骤3
安装机械手臂
projectImage

安装舵盘、编写测试程序以确定舵机的旋转方向

(测试结果:舵盘面向人时,旋转方向为逆时针)

projectImage

拆下舵盘—>编写初始程序—>将舵盘朝上安装(如上图)

projectImage

将小木棒固定在舵盘上,制成简易机械臂

步骤4 步骤4
编写程序
projectImage

程序说明

主程序启动后,屏幕显示一个笑脸图案

将两个舵机角度初始为60度、120度(机械臂竖起)

当左侧巡线传感器值为1&右侧巡线传感器值为0时:执行右转

当左侧巡线传感器值为0&右侧巡线传感器值为1时:执行左转,将两个舵机角度设为60度、120度(机械臂竖起)

当左侧巡线传感器值为0&右侧巡线传感器值为0时:执行前进

当左侧巡线传感器值为1&右侧巡线传感器值为1时:执行左转(0.5秒),然后停止(1秒),将两个舵机设为160度、20度(机械臂平伸,搭在了滑轨上),1秒后,车轮前进(将车推离平台)

步骤5 步骤5
调试完善
projectImage
projectImage

反复测试、修改程序,以顺利完成任务

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
0
0
评论
[[c.user_name]] [[c.create_time]]
[[c.parent_comment.count]]
|
[[c.comment_content]]