麦昆.极限滑行赛道 简单

首先，说声：抱歉！真的有点应付的感觉。赛道是用第一轮的断桥改造的，麦昆也没有装备150元券换来的器材。实在是时间有点紧，临近期末，老师们都很忙......如果周末有空，我还是会再做一件作品。其实，题目和方案都已经构思好了。用彩色雪糕棒制作一个彩虹赛道，给麦昆加上颜色传感器和蜂鸣器，当侦测到不同的颜色时发出不同的音调，从而演奏出音乐。

下面是作品的演示视频——

在一张地图的一边叠放了上次的“断桥”，将赛道高度提高到10+CM，然后在拐角处搭建了平台和滑道。整个的赛道还是基于黑色胶带，赛车的运动也是自动循迹，没有使用遥控的方式。所以，这个项目花费的程序调试时间是很长的。如果作为一个比赛赛道，来考验“赛车手”的编程能力是非常不错的。

将上一关用的“断桥”从中间剪断

堆叠成坡道

用瓦楞纸制作一个平台

贴上白纸和黑胶带

用瓦楞纸做底板、小木棒做支架和轨道制作一个“滑道”

赛道成品图

插上micro:bit主控板

接上锂电池

装上两根塑料柱

用热熔胶粘上两根小木棒做舵机底座

将两个舵机分别接到P1\P2引脚

将舵机固定在底座上

整理电线和锂电池，以避免缠绕或卡住车轮

安装舵盘、编写测试程序以确定舵机的旋转方向

（测试结果：舵盘面向人时，旋转方向为逆时针）

拆下舵盘—>编写初始程序—>将舵盘朝上安装（如上图）

将小木棒固定在舵盘上，制成简易机械臂

程序说明

主程序启动后，屏幕显示一个笑脸图案

将两个舵机角度初始为60度、120度（机械臂竖起）

当左侧巡线传感器值为1&右侧巡线传感器值为0时：执行右转

当左侧巡线传感器值为0&右侧巡线传感器值为1时：执行左转，将两个舵机角度设为60度、120度（机械臂竖起）

当左侧巡线传感器值为0&右侧巡线传感器值为0时：执行前进

当左侧巡线传感器值为1&右侧巡线传感器值为1时：执行左转（0.5秒），然后停止（1秒），将两个舵机设为160度、20度（机械臂平伸，搭在了滑轨上），1秒后，车轮前进（将车推离平台）

反复测试、修改程序，以顺利完成任务