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【废柴发明】六轮车 简单

头像 怀若谷 2019.05.13 1209 0
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我曾经玉树临风

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一次意外,只剩下一个底盘,我想重生!我要重生!

最初的想法是做一个能够巡线并且能够自动判断出断路位置,然后利用辅助轮通过断路,又继续进行巡线。

后来,出现了很多的问题,方案也改动了几次,最后进行了妥协再妥协,变得不智能!!!不高级!!!非常遗憾的作品......

以下为演示视频:

https://v.qq.com/x/page/h0869017gjl.html?

材料清单

  • 麦昆机器人 X1
  • 180度舵机 X2

步骤1 改造电池盒

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步骤2 接碰撞开关(后来拆除)

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步骤3 连接舵机

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步骤4 制作支架

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步骤5 安装舵机

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步骤6 制作、安装车轮

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步骤7 编写程序

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步骤8 制作地图及断桥

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步骤9 测试

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一个车轮受损,用热熔胶粘下继续用,将废柴理念进行到底......

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失败!!!

原因:成也碰撞开关,败也碰撞开关!

措施:拆除碰撞开关。

尝试使用遥控方式过桥,巡线也取消,只求能通过断桥!!!

步骤10 二次改造(遥控模式,再次失败)

思路:用另一块micro:bit做遥控器,按下A按钮前进,按下B按钮停止,两个旋钮开关控制两个舵机。

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遥控端程序

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小车端程序


又是失败!!!

原因:无线传输旋钮开关的值,程序上没有做好,达不到想要的结果。

在这个过程中,电池出现了故障,换回7号干电池。

步骤11 三次改造(妥协版)

放弃遥控方式,只求能过桥!!!

方式简单粗暴,基本跟智能无关了......

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最后的程序




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