我曾经玉树临风
一次意外,只剩下一个底盘,我想重生!我要重生!
最初的想法是做一个能够巡线并且能够自动判断出断路位置,然后利用辅助轮通过断路,又继续进行巡线。
后来,出现了很多的问题,方案也改动了几次,最后进行了妥协再妥协,变得不智能!!!不高级!!!非常遗憾的作品......
以下为演示视频:
https://v.qq.com/x/page/h0869017gjl.html?
材料清单
- 麦昆机器人 X1
- 180度舵机 X2
步骤1 改造电池盒
步骤2 接碰撞开关(后来拆除)
步骤3 连接舵机
步骤4 制作支架
步骤5 安装舵机
步骤6 制作、安装车轮
步骤7 编写程序
步骤8 制作地图及断桥
步骤9 测试
一个车轮受损,用热熔胶粘下继续用,将废柴理念进行到底......
失败!!!
原因:成也碰撞开关,败也碰撞开关!
措施:拆除碰撞开关。
尝试使用遥控方式过桥,巡线也取消,只求能通过断桥!!!
步骤10 二次改造(遥控模式,再次失败)
思路:用另一块micro:bit做遥控器,按下A按钮前进,按下B按钮停止,两个旋钮开关控制两个舵机。
遥控端程序
小车端程序
又是失败!!!
原因:无线传输旋钮开关的值,程序上没有做好,达不到想要的结果。
在这个过程中,电池出现了故障,换回7号干电池。
步骤11 三次改造(妥协版)
放弃遥控方式,只求能过桥!!!
方式简单粗暴,基本跟智能无关了......
最后的程序
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