所有分类
主题 主题
平台 平台
我的工作台
userHead
注册时间 [[userInfo.create_time]]
创造力 [[userInfo.creativity]]
[[userInfo.remark]]
[[d.project_title]]
articleThumb
[[d.material_name]]
timelineThumb
进入工作台
折叠
所有分类 我的工作台
展开

【废柴发明】六轮车

怀若谷 怀若谷 2019-05-13 08:42:33
projectImage
projectImage

我曾经玉树临风

projectImage

一次意外,只剩下一个底盘,我想重生!我要重生!

最初的想法是做一个能够巡线并且能够自动判断出断路位置,然后利用辅助轮通过断路,又继续进行巡线。

后来,出现了很多的问题,方案也改动了几次,最后进行了妥协再妥协,变得不智能!!!不高级!!!非常遗憾的作品......

以下为演示视频:

https://v.qq.com/x/page/h0869017gjl.html?

材料清单 材料清单
1x
麦昆机器人
2x
180度舵机
步骤1 步骤1
改造电池盒
projectImage
projectImage
步骤2 步骤2
接碰撞开关(后来拆除)
projectImage
步骤3 步骤3
连接舵机
projectImage
步骤4 步骤4
制作支架
projectImage
projectImage
步骤5 步骤5
安装舵机
projectImage
projectImage
步骤6 步骤6
制作、安装车轮
projectImage
projectImage
projectImage
projectImage
projectImage
步骤7 步骤7
编写程序
projectImage
projectImage
步骤8 步骤8
制作地图及断桥
projectImage
步骤9 步骤9
测试
projectImage
projectImage

一个车轮受损,用热熔胶粘下继续用,将废柴理念进行到底......

projectImage

失败!!!

原因:成也碰撞开关,败也碰撞开关!

措施:拆除碰撞开关。

尝试使用遥控方式过桥,巡线也取消,只求能通过断桥!!!

步骤10 步骤10
二次改造(遥控模式,再次失败)

思路:用另一块micro:bit做遥控器,按下A按钮前进,按下B按钮停止,两个旋钮开关控制两个舵机。

projectImage
projectImage

遥控端程序

projectImage

小车端程序


又是失败!!!

原因:无线传输旋钮开关的值,程序上没有做好,达不到想要的结果。

在这个过程中,电池出现了故障,换回7号干电池。

步骤11 步骤11
三次改造(妥协版)

放弃遥控方式,只求能过桥!!!

方式简单粗暴,基本跟智能无关了......

projectImage

最后的程序




Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
1
0
评论
[[c.user_name]] [[c.create_time]]
[[c.parent_comment.count]]
|
[[c.comment_content]]