“秋名山”赛道来一个~~ 简单

呃~~目前项目只完成了一半，还有TCS3200 颜色传感器还没琢磨出要怎么在Mind+中和麦昆结合来应用~后续如果琢磨出来了再补上颜色传感器部分的功能！

因为临近期末事情实在太多了，所以趁着端午小假期先上个简单版的（嘻嘻~~）

前阵子更新电脑设备，顺便换了张椅子~~这次比赛索性就用这椅子的包装箱来做了~~哈哈~~

先简单介绍下设计思路：

小麦昆在刚出发后第一个直线道上会遇到一个障碍物，它需要向左绕开然后再回到赛道上；在“隧道”口会设置一个“红绿灯”，麦昆结合颜色识别实现“红灯停，绿灯行”效果，在经过大拐弯、起伏路、高架桥后，小麦昆抵达终点，并且通过车头分别将左右两侧的方块推入黑色框内，最后回到终点前方的框内，完成赛道任务。全程都是自动的，除了启动电源，没有手动控制的哈~~

利用DF的橙色包装盒（比较薄）做了起伏路和高架桥~~起伏路的“路基”只需要先画好曲线，然后用小刀裁下就行~~

至于起伏路的路面，为了方便粘贴，首先我先将其进行了卷曲~~然后使用胶枪和“路基进行固定~

高架桥做法也差不多~

使用电工胶布就可以了哈~~~

在弯道处强烈建议用透明胶布进行固定~~不然因为弯道拉伸的缘故，弯道部分的电工胶布过没一会就会失去粘性自动卷曲起来~~

这也是及其吐槽电工胶布的不足之一：粘自己很牢固，粘别人一点都不行~~

麦昆方面，因为有上坡，而麦昆的重力主要集中在尾部，所以一到上坡就会“翻车”，为此我在麦昆前面加了块铁块以增加重量

因为目前没有加入颜色传感器，所以整个程序还是比较简洁的（到终点后目前还无法自动停下来，因为停止是需要颜色传感器配合实现的）

巡线程序主要参考自麦昆的DF产品维库，为了美观还增加了底盘的RGB等变化效果~~另外，当天黑时，麦昆会自动打开“车灯”哦！

目前就暂时是做到了这里~~如果需要源程序的话请在下方的附件进行下载哈！

后续研究出TCS3200颜色传感器模块在Mind+中的使用后，我再抽空来更新后文~~

做的有点粗糙，还请见谅！