所有分类
主题 主题
平台 平台
我的工作台
userHead
注册时间 [[userInfo.create_time]]
创造力 [[userInfo.creativity]]
[[userInfo.remark]]
[[d.project_title]]
articleThumb
[[d.material_name]]
timelineThumb
进入工作台
折叠
所有分类 我的工作台
展开
“秋名山”赛道来一个~~
Jacken Jacken 2019-06-09 16:57:06
0
0
简单

呃~~目前项目只完成了一半,还有TCS3200 颜色传感器还没琢磨出要怎么在Mind+中和麦昆结合来应用~后续如果琢磨出来了再补上颜色传感器部分的功能!

因为临近期末事情实在太多了,所以趁着端午小假期先上个简单版的(嘻嘻~~)

projectImage
前阵子更新电脑设备,顺便换了张椅子~~这次比赛索性就用这椅子的包装箱来做了~~哈哈~~

先简单介绍下设计思路:

小麦昆在刚出发后第一个直线道上会遇到一个障碍物,它需要向左绕开然后再回到赛道上;在“隧道”口会设置一个“红绿灯”,麦昆结合颜色识别实现“红灯停,绿灯行”效果,在经过大拐弯、起伏路、高架桥后,小麦昆抵达终点,并且通过车头分别将左右两侧的方块推入黑色框内,最后回到终点前方的框内,完成赛道任务。全程都是自动的,除了启动电源,没有手动控制的哈~~

材料清单 材料清单
1x
麦昆: micro:bit教育机器人 V3.0+锂电池套装
1x
TCS3200 颜色传感器
1x
纸板(若干)
1x
胶枪/502
1x
电工胶布/黑色胶布
步骤1 步骤1
赛道基建

利用DF的橙色包装盒(比较薄)做了起伏路和高架桥~~起伏路的“路基”只需要先画好曲线,然后用小刀裁下就行~~

projectImage
projectImage

至于起伏路的路面,为了方便粘贴,首先我先将其进行了卷曲~~然后使用胶枪和“路基进行固定~

高架桥做法也差不多~

projectImage
projectImage
步骤2 步骤2
赛道设计

使用电工胶布就可以了哈~~~

在弯道处强烈建议用透明胶布进行固定~~不然因为弯道拉伸的缘故,弯道部分的电工胶布过没一会就会失去粘性自动卷曲起来~~

这也是及其吐槽电工胶布的不足之一:粘自己很牢固,粘别人一点都不行~~

projectImage
projectImage
projectImage

麦昆方面,因为有上坡,而麦昆的重力主要集中在尾部,所以一到上坡就会“翻车”,为此我在麦昆前面加了块铁块以增加重量

projectImage
步骤3 步骤3
麦昆程序编写

因为目前没有加入颜色传感器,所以整个程序还是比较简洁的(到终点后目前还无法自动停下来,因为停止是需要颜色传感器配合实现的)

巡线程序主要参考自麦昆的DF产品维库,为了美观还增加了底盘的RGB等变化效果~~另外,当天黑时,麦昆会自动打开“车灯”哦!

projectImage

目前就暂时是做到了这里~~如果需要源程序的话请在下方的附件进行下载哈!

后续研究出TCS3200颜色传感器模块在Mind+中的使用后,我再抽空来更新后文~~

做的有点粗糙,还请见谅!

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
0
0
评论
[[c.user_name]] [[c.create_time]]
[[c.parent_comment.count]]
[[c.comment_content]]