麦昆变形记 简单

麦昆以结构简单，小巧多能而让众多的用户喜爱。本人之前因为喜欢而买了麦昆2，作为教学的辅助工具，也给课堂增添了许多喜气。今年经过厂家的改造，增加两个扩展口，这让玩爱更加喜欢，虽然只有两个，但玩起来的效果不知会增加多少倍。

本次活动的内容，就是想做一个可以识别方向的有趣机器人，大家知道micro:bit身上集成了陀螺仪，通过陀螺仪是可以识别方向的，那么我们就可以通过识别方向，做一个可以自己回家的麦昆，是不是很有意思。通过这个思路，我可以把这个想法做一个单元的我会识别方向的系列课程：0我可以了直立行走了，1我是司南机器人，2我是交通警察，3我自己回家，4我前面带路（通过无线告诉人方向）5我是侦察员（通过IIC接一个可以识别的传感器)；如果继续扩展，就需要利用P1,P2接不同的传感器和执行器，实现不的功能，成就麦昆为一个多功能的机器人。

想法的实现：想法有了，实现这个功能，可让我苦恼了很多天，甚至有了弃赛的想法，本来五月事情就多，而现有的想法却解决不了问题，虽然也和很多人去讨论和解决这个问题，但都不理想。因为我很懒，喜欢简单的方法解决问题，（搞的复杂，会增加难度，虽有成功的喜悦，但没有普惠的价值）。第一个问题：micro:bit板子虽然集成了陀螺仪，经过简单的测试，发现只有平放才可以实现方向的识别（指南的效果），竖放却没有测出有效的参数，本以为三轴有同效的效果，可能是我理解错了，或者知识不深不能解决（后通过查资料知道，陀螺仪不可能三轴同效）。当然也可以再平放一块micro:bit板子，通过无线把方向传递给麦昆主控板，但这在美观和成本上都不和我的本意，想法一出就决定弃用。如果让主控板平放，就需要解决麦昆的结构问题，让麦昆从爬行变成直立行走，哈哈，麦昆要进化了。第二个问题：轮子的改造。麦昆主控板的插槽是不可能改动的，哪就只有改变轮子的办法了。让麦昆立起来，才发现轮子是小一号的，就是轮子没有超出麦昆底板的后缘，这也应该是麦昆美观的设计的结果。解决办法，一是打磨麦昆底板的尾部，二是更换大一点的轮子。第一个办法显然不行，因为会把底板开关打掉；哪就只有第二个办法，更换轮子。经过几次查找，在零件库中终于找到了两个较为合适的轮子，主轮解决，麦昆进化成直立行走关键问题解决。第三个问题，麦昆直立行走的稳定行，当然在这一步的基础上，可不可以做一个麦昆平衡车，之前在别的套件中研究过，用图形化没有实现，暂时不考虑，有时间问下专家。哪麦昆的稳定性，就需要进行万向轮的迁移。 

麦昆的功能与美化

1、直立行走

首先是轮子的改进，为了让麦昆能够直立行走，就是改换轮子，让轮子的外缘超出麦昆的底板。然后为了稳定，需要加上万向轮，将之前麦昆底板上的万向轮拆下，安装到底板尾端的前面或者后面。最后安装两个舵机，当作麦昆的胳膊。

麦仑来了的程序